分动器控制模块安装在多片式离合器伺服电机的下方。在伺服电机中有一个电机位置传感器。电机位置传感器识别出伺服电机的位置，将位置告知分动器控制模块。分动器控制模块中的一个温度传感器监控伺服电机的功率输出级。这样可以避免伺服电机热过载。可通过检查控制信息报告伺服电机热过载，分动器临时进入敞开位置，在此多片式离合器分离。在伺服电机冷却后，可以重新操作多片式离合器。
怀疑分动器有问题，首先查询电路图，拔下分动器的供电保险，试车，故障消失。查询系统内有故障码，不能确定系统有故障码后，是否导致其他系统出现应急保护，所以安装好保险丝，断开前轮输入传动轴，清除故障码，试车，故障消失。怀疑分动器离合器片接合不好，产生顿车现象。
故障排除：更换拆车的分动器总成（如图3所示），连接ISID进行诊断，无法与分动器控制模块通信，更换了原车的分动器控制模块和伺服电机，可以正常通信，并且无故障码。试车，顿车的故障排除。低速打转向不走车，加大油门时传动轴有异响。使用ISID进行校准，路径：服务功能→驱动装置→VTG分动器变速器控制→ABL VTG校准。校准后，发现与原来的数据相差13°。试车，故障彻底排除。
故障总结：由于分动器损坏造成低速顿车。分动器控制模块和伺服电机不能单独更换，只能一起更换。更换分动器或带有控制模块的伺服电机必须进行校准。
相关资料：2016年最新宝马ISTA4.02中文维修信息系统上一页 [1] [2]
