一辆行驶里程超21万km、车型为E60，搭载N52发动机的2006年宝马528i轿车。用户反映：该车怠速有时会出现严重的波动。
    检查分析：维修人员试车，暂时没能发现问题。与用户沟通得知，该车长期使用97号汽油，且通常是在市区行驶，驾驶风格偏运动。故障是突然出现的，开始时故障出现得频率很低，但最近一段时间故障出现得较为频繁。
    从所掌握的情况看，可以排除燃油及使用不当方面的问题。维修人员与用户一同试车，不一会儿故障便出现了。此时空调未打开，发动机的怠速保持在660 r/min，偏低。进一步观察发现，空气流量为12 kg/h，怠速突然降低时，只有7 kg/h。
    观察前后氧传感器数据，前氧传感器信号电压为1.3V，后氧传感器的信号电压为0.9 V，说明此时排气处于严重缺氧状态。从喷油修正量看，已经达到了－30%，说明已经出现了燃烧不良的现象。
    从怠速波动的情况看，应该是进气控制出现了问题。对进气门升程进行学习，学习成功，说明其机械装置是正常的。测量偏心轴伺服电机的线圈电阻，为0.2 Ω，正常。可是当怠速降低时，偏心轴位置为16°，而其目标值却是26°，原来真正问题出在这里。
    故障排除：更换伺服电机，试车故障排除。

    相关资料：2016年最新宝马ISTA4.02中文维修信息系统