一辆行驶里程超20.7万km、搭载2GR型发动机的2007年雷克萨斯ES350轿车。车主反映：该车有时无法启动，且故障发生前没有任何征兆，故障发生时，有时开门下车，然后再上车关门，车辆就可以启动。
    故障诊断：由于是偶发故障现象，询问车主车辆故障发生的时间和频率，车主表示从2017年夏天开始先后出过2-3次此故障，而且故障好像都是发生在洗完之后，但不确认是否与洗车有关。询问车主该车是否有没有较大事故或被水淹过；车主表示没有出过大事故，但是2016年夏天车内进过水，地毯都湿了。
    接到车辆后首先对车辆进行了基本检查，油、水、电都正常。使用原厂诊断仪GTS读取故障代码，系统内无故障代码DTC显示。由于无法现场再现故障现象，于是依照车主描述进行洗车，但故障依然没有再现。
    考虑到该故障车一年前车内地毯被水泡过，所以对车内地毯线束进行基本检测，也未发现明显异常现象。正当处于毫无检查头绪时，从车主的一个不经意的动作受到启发，车主到车上取东西，取完东西后随手一个“摔门”的动作。询问车主平时都这样关门吗？“对啊！习惯了，平时关门力度比较大”尝试几次较大力度关门后，故障现象终于再现，车辆不能启动。
    仔细观察故障现象：按下点火开关，ACC、 IG-ON功能正常，仪表点亮也正常，点火开关指示灯呈桔黄色，踩下制动踏板后，指示灯变为绿颜色，再次按下点火开关准备启动车辆，车辆无启动征兆，无任何反应，而且方向盘没有解锁。由此，可将故障范围初步锁定在防盗系统或是启动系统。与此同时，笔者还惊奇地发现仪表台上的防盗指示灯一直在闪烁。正常情况下当点火开关位于IG-ON时，防盗指示灯应该处于熄灭状态。
    由于此车将防盗系统和启动系统集成为智能上车和启动系统，所以笔者没有急于检查车辆，而是先系统地学习该车智能上车和启动系统的工作原理。该系统原理图如图1所示，系统主要零件及功能如表1所示。



    雷克萨斯ES350智能上车和启动系统的控制逻辑包括以下三个阶段：
    第一阶段为接通ACC继电器，如图2所示。当驾驶员手持钥匙进入车辆后，在同时满足换挡杆处于“P”或“N”、踩下制动踏板以及电源处于“OFF”状态等三个条件时，如果驾驶员按下发动机开关一次，主车身ECU识别发动机开关信号并将钥匙认证请求发送到认证ECU。认证ECU接收认证请求，并将请求信号发送到前后车厢振荡器，振荡器随之发出请求信号。随着制动踏板被踩下，主车身ECU便点亮发动机开关的绿色指示灯。钥匙在接收请求信号的同时，将其识别码发送到调谐器，该信号包含响应代码。调谐器接收该代码，并将其发送到认证ECU。认证ECU判断和验证识别码，并将一个钥匙认证正常信号发送到主车身ECU。主车身ECU接收到钥匙认证正常信号后，接通ACC继电器。

    第二阶段为解除发动机停机系统，如图3所示。主车身ECU接通ACC继电器，然后接通IG继电器。认证ECU检查并确认电源已经从OF「切换为IG-ON，然后将一个转向解锁信号发送到主车身ECU和识别代码盒。主车身ECU接收该信号，并向转向锁ECU供电。转向锁ECU通过识别代码盒接收转向解锁信号，并解除转向锁。认证ECU检查转向锁解除状态后，将发动机停机解除信号发送到识别代码盒。识别代码盒确认认证ECU的解除信号，将发动机停机解除信号发送到发动机ECU，并解除发动机停机系统。

    第三阶段为完成对发动机启动的确认，如图4所示。主车身ECU检查并确认转向为解锁状态后，将一个启动请求（STSW）信号发送到发动机ECU。发动机ECU接收到该信号，输出一个ST继电器（STAR）信号，并驱动启动机。发动机ECU和主车身ECU均输出启动继电器信号以驱动启动机。发动机ECU和主车身ECU均输出该信号，以防止出现启动机不能工作的情况，如提供给发动机ECU的蓄电池电压过低等。当发动机ECU根据发动机转速信号判断发动机启动已完成后，停止启动机继电器（STAR）信号，并停止启动机工作。主车身ECU接收该信号，检查确认发动机启动完成，并关闭发动机开关指示灯。

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