·上一文章：宝马X5 K-CAN总线故障检修
·下一文章：斯巴鲁傲虎远光灯常亮
一辆行驶里程约3万km、配置272发动机、722.9七速变速器的奔驰SL300轿车。该车早上冷车启动，挂挡走车，车辆没有制动，并且仪表报警。
故障诊断：接车后，测试车辆功能，果不其然，车辆一点制动都没有，制动踏板踩下去是空的，没有一点点的制动踏板力，并且仪表还显示报警字样，如图1所示。
仪表上的报警应该是ESP报警，ESP停止运作。接下来连接诊断仪对电控系统进行快速测试，有如下相关故障码，如图2所示。
首先要清楚相关的功能原理，这样才能好下手，才有思路。
接下来我们就进一步分析SL300跑车的制动系统的功能原理。SL300跑车配置的是奔驰自主开发的电子感应制动系统，简称为SBC制动踏板系统，它采用的是一种线控制动踏板技术控制系统，在正常情况下，制动油在制动总泵与液压单元是分开的，液压单元根据制动踏板的信号产生高压，直接作用在各个车轮上，加上储压器的作用，可在几毫秒内做出反应，SBC系统是没有真空助力的。它的优点就是制动踏板更快速，更精确。动态安全性好，在弯道减速制动时更稳定，紧急制动时无ABS的反弹现象。但是配备SBC系统上的车辆，还配置有ESP系统，它们之间是相互配合的，SBC控制单元通过评估初始压力和踏板行程，确定驾驶员的制动请求，并通过电控液压式制动器区域网络，将该信息发送至ESP控制单元，ESP控制单元根据这些数据计算出SBC液压单元规定的目标压力。ESP控制单元将根据控制运算法则单独计算的各车轮的制动压力通过专门的液压控制单元CAN发送至SBC控制单元。SBC控制单元中的调压器将相应制动回路内的压力分别调节至各车轮所需的制动压力。
从上面的功能描述中，可以看出ESP和SBC的关系是非常紧密的，它们的电路图关系如图3所示。
图中A7/3就是SBC控制单元，SBC和ESP控制单元之间是通过专门的CAN线相连接的，ESP又通过底盘CAN线与外界通信。
大致清楚了奔驰SL300制动踏板系统功能原理，接下来我们再分析故障码。SBC中说的是液压系统功能故障，没有压力了，ESP里面也报了SBC里面的故障。在ESP和SBC的关系中，ESP相当于一个网关的作用，它有监控SBC的功能。看来问题多半出在SBC系统上了，在SBC中，根据故障码导向如图4所示。
