故障诊断：接车后首先验证用户反映的故障现象，检查结果和用户描述的一致。连接ISID进行诊断检测，读取车辆故障存储器中的故障码“420106一换挡自锁电磁线圈：换挡杆有故障，未锁止在P”，查看故障码的详细说明如表所示。

    选择故障内容，执行检测计划，根据检测计划，调出换挡杆的电路图，如图1所示。

      根据提示检测换挡杆，并测量主域控制器A258*6B端子的24针脚的电压，在没有踩制动踏板电压为0.77V，踩制动踏板电压也为0.77V。对比同配置的车型，没踩制动踏板电压为12.35V，踩制动踏板电压为0.77V。检测计划最终提示需要更换换挡杆，再次和正常工作的车型对调换挡杆，试车故障依然存在。再次测量电压和之前一致，没有变化，测量电子变速器控制系统端子Y21*1B与换挡杆端子S70*1B之间的线束导通情况，均为1.2Ω，正常范围之内。检查发现换挡杆的拉线与拆下来的换挡杆拉线的位置有差别，如图2所示。

    然后松开螺丝，测量主域控制器A258*6B端子的24针脚的电压，在没有踩制动踏板时电压为12.35V，在踩制动踏板时电压为0.77V，恢复正常状态。再次还原拆卸的部件，打开点火开关，车辆报警的故障现象消失，故障排除。