故障诊断：接车后，开点火开关2挡，左右11大灯“天使眼”不亮；开小灯，饰灯也不亮。打开大灯开关2段，大灯可以正常亮起。正常情况点火开关2开2挡，大灯的“天使眼”就可以亮起。使用宝马原厂诊断系统（以下简称ISTA），存有左前TMS初始化故障和左前、右前TMS通信故障，右前TMS内部故障，左前TMS初始化故障，如图1所示。

    根据故障码生成检测计划初始化大灯，ISTA程序检测计划提示FRM（脚步空间模块，以下简称FRM）与TMS之间通信不正常，提示更换FRM，如图2所示。

    此次事故更换了左前大灯、右前大灯和左前大灯驱动模块。检查计划很直白提示更换FRM，没有提示测量线束、检查插头或者有相关部件的检测。难道FRM真的坏的这么干脆吗？事故是怎么导致FRM内部损坏？

    脚部空间模块（FRM）控制外部照明和随动控制大灯。也就是说：所有照明功能都已集成到脚部空间模块中。根据所选的车灯功能，由脚部空间模块直接控制相应的组件，或是按照脚部空间模块的请求通过大灯驱动模块进行控制。脚部空间模块在LIN总线上向大灯驱动模块发出请求。于是，尝试给大灯重新设码，故障依旧。尝试给FRM重新设码，故障还是依旧。

    调出TMS线路图，从线路图得知TMS由后部保险丝盒里不同保险丝供电，LIN信号由FRM发出。测量右前大灯插头E5* 1B PIN5大灯供电电压为12V。车辆大灯插头E5*1B PIN8右前大灯的LIN信号波形正常。测量E5*1BPIN7与车身搭铁端无异常，检查线路无短路、断路。同样方法测量左侧大灯供电、搭铁、信号以及线路，均为正常，如图3、图4所示。