使用示波器A、B通道分别测量倒车影像模块A167*2B的2号、3号针脚的电压波形如图4所示。

    车辆着火并挂入倒车挡位，测量该车的视频信号线，发现无视频信号波形输出，持续以2.7V和2.3V的电压稳定输出，异常。

    反复挂入倒车挡激活该功能，发现视频信号波形一直为图4形状。为什么挂入倒车挡无视频波形呢？可能是HUH主机或TRSVC模块没有接收倒车挡位信号。车辆的倒车挡位信号是HUH主机或者TRSVC模块通过网关从变速器控制单元中获取。查询网关的编号发现，该网关可使用于F02（7系）、F18（5系）、F25（X3）等车型中。

    查询F02倒车影像资料无相关收获，查询F25车型的维修资料发现，该款车型主机配备的倒车摄像机模块有两种：第一种为TRSVC模块，该款摄像机模块（A167）和摄像头是分开的配件，通过K-CAN传输数据，该结构和故障车F18的摄像机系统相同；第二种为摄像机模块和摄像头是一体（A24），通过K-CAN3传输数据。如图5所示，两种形式的区别只是网关内部的车辆任务、配置不同。

    CAN的传输速率为100Kbit/s、而K-CAN3的传输速率为500Kbit/s、两者的传输路径协议大不相同。如果故障车网关以前装在了F25车型中，由于两种型号的传输路径冲突，很可能导致摄像头模块无法获取倒车信号而出现上述故障。推测故障可能是网关内部数据冲突导致。

    使用宝马工程师软件读取原车网关VCM数据对故障车的网关重新写入。故障排除。

    故障排除后再次对视频信号测试，视频信号正常输出，波形如图6所示。

    视频信号的波动较小且只有600mV左右，由于频率较高该波形不是正常的方波信号，但其信号波形仍然遵循两线电压相加为5V，两线的差分为。到1V的变化。

    重新对车辆网关模块进行数据写入。

    故障总结：该车是由于车辆网关内部任务错误导致无倒车影像功能，维修时需多方面考虑。车辆也做过相关编程可能是只升级了网关内部的程序，没有对网关内部的VCM进行系统性写入。