一辆行驶里程约2万km的2012年奔驰ML350运动型多功能车。用户反映：该车仪表提示前照灯故障。

    检查分析：维修人员试车，发现该车左前照灯无法变光。进一步试车还发现，在车辆起动后，左前照灯在自检时左右摆动正常，但上下却无摆动。检测前照灯控制单元，发现故障码B168401----左前照灯仰角摆动执行电机故障。

    由于上述电机无法单独更换，如果是因此产生的故障，必须更换前照灯总成。而前照灯总成的价格高昂，所以必须进一步明确故障原因后才能做出更换的决定。
    前照灯控制单元与前照灯之间是通过LIN总线进行通信的。通过故障诊断仪指令左前照灯的仰角电机上下摆动。从数据上可以看出，控制指令的目标值已经送出，但前照灯位置的反馈数据却无变化。由于前照灯反馈了实际的位置信号，说明前照灯内部的控制单元以及LIN总线都是完好的，问题就是出在仰角电机上。

    故障排除：更换左前照灯总成，故障排除。