一辆行驶里程约3万km的奔驰GL450。用户反映：该车车辆无法挂挡，仪表多个故障灯点亮，雨刮乱刮，大灯常亮，拖车入厂。
    故障诊断：接车后启动发动机，启动一切正常，铿锵有力，观察仪表果然如客户所诉，仪表很多报警灯报警，如图1所示。

    接下来连接诊断仪，对电控系统进行快速测试，底盘CAN上的很多控制单元都不能通过网关检测出来。
    例如：发动机ESP、分动箱、变速器、气囊控制单元等，从故障码分析问题大致出现在底盘CAN上的控制单元或者相关CAN线路上。接下来顺藤摸瓜，找到本车的底盘CAN的CAN线插头，如图2所示。

    图2所示的就是所有底盘CAN上的控制单元信息交汇的地方，通过它可以相互交换彼此需要的信息，如果它出问题，就会出现上面的故障现象，检测他的方法就是测量其终端电阻，经测试其阻值符合技术标准60Ω，接下来连接万用表测量CAN线电压值，CAN-H在2.6V左右，CAN-L在2.3V左右，经测试，一切正常。这就奇怪了，这明显的故障现象为什么CAN线电压没有问题呢？故障码多半是当前的，说明底盘CAN系统肯定有问题。接下来只有测试其CAN线波形了，这样才能动态把握其实际的工作状态。连接奔驰专用的波形测试仪HMS，测量底盘CAN的实际波形，测试波形后，有了惊喜的发现，如图3所示。

    在图3中有一部分的形状严重地和其他的不一样，不符合技术标准。接下来一个个地拔掉底盘CAN插上的控制单元，当拔掉ESP控制单元的插头时，波形恢复了正常，如图4所示。

    至此，问题终于找到了，就是因为ESP控制单元发出的错误信息，导致整个底盘CAN的信息交换瘫痪了，导致了客户所诉的故障现象。为了谨慎起见，认真仔细检查了ESP控制单元的供电，一切正常，更换ESP控制单元，功能一切恢复正常了。
    故障总结：，诊断故障一定要透过现象看本质，由此及彼，由表及里，这样才能层层深入，步步为营。