一辆2010年进口ML350汽油车，自动变速器（非CVT），中控显示EBV、ABS、ESP故障，请参照用户手册。该车入R、D挡的时候冲击严重。进入EPS行车稳定系统检查到如图1所示故障码。

    影响到入挡品质的故障有：
    5420与电控变速杆控制单元CAN通信有故障；
    5399与电控变速杆控制单元CAN通信错误。

    相关资料：2014年最新版奔驰维修信息系统WIS （中文无限安装）
    在实际试车的时候，除了发现入R、D挡冲击外，变速器还不会升挡，具体表现为：时速稳定30km/h的时候转速竟然达到2500r/min。由于我厂是综合厂，对维修奔驰并无经验，在网上询问同行，说是要用专检来检查故障。我厂的诊断理念是，只要知识牢固，有相关的资料（电路图），“能修好海马，就能修好宝马；能修好奔腾，就能修好奔驰。”实践检验这个“真理”的时候来了！由于车主坚持说这是ABS灯亮后才引起挂挡冲击的。我们首先检查ABS系统，诊断方案定为：检查ABS的信号再检查ABS到控制单元线路，然后检查CAN通信线路。首先用KT600（通用解码仪）进入“底盘-行车稳定系统（ESPY”，查看前后左右转速传感器的数据，结果发现右后ABS的速度一直显示为“1”（停车的时候4个轮的ABS速度均显示为1），其他轮速随着车速变化而变化，由此确认了右后ABS传感器、ABS线路或者ABS控制单元有问题。断开左右后ABS轮速传感器，量了ABS轮速传感器两条线电阻，两只传感器两边均为无穷大（万用表两条表笔对换位置也测量过），表明此ABS轮速传感器不是普通的电磁传感器。量控制单元侧的电压，有一条线为12V，即是系统电压，猜想此ABS轮速传感器应该为新型的二线霍尔传感器。正在想着检查ABS轮速传感器到ABS控制单元的线路，偶然发现其左右ABS轮速传感器是一样的，于是调换了左右ABS传感器。再用KT600查看数据流，ABS故障竟然转移到了左边（如图2所示红框内，原右后轮ABS轮速传感器换到左后轮后，左后轮的转速一直为1km/h，不随着车速变化而变化）！

      由此确定右ABS轮速传感器到ABS控制单元线路无问题，ABS控制单元也无问题（因为其能够准确判定ABS轮速传感器故障）。再次进入EPS，删除故障码，只有5399与电控变速杆控制单元的CAN通信故障，无法删除。初步确认线路有问题。由于车主坚持是ABS故障灯亮后才开始有入挡冲击的。而ABS故障理应不会引起入挡冲击问题（参照其他车系的情况）。间题到底在哪里？会不会因为变速器里面记录了故障码引起的呢，于是在KT600里面找到“欧洲车系-奔驰-按系统选择-快速测试”，找到如图3所示的变速器系统EGS53-电子变速器控制系统，分别读取、删除故障码（按KT600提示用OBD II接头或者CAN15接头），之后再挂入D与R挡，没有了冲击，看来问题找到了。确实是由于ABS系统故障引起的入挡冲击。于是是发货，安装，试车15km，故障不再现，交车。7天后回访客户证实向题解决。

    故障总结：高档车对于一般的维修工或者一般的综合修理厂，往往不敢下手，怕弄不好，修坏了。这个案例，对于有专检的维修厂或者4S店来说或者很简单，但对于一般的综合维修厂具有相当的学习意义。首先坚信只要汽车知识扎实，有相关的资料，相信我们自己能够解决问题。其次在于我们按照汽车ABS/ESP相关系统的工作原理，检测了怀疑有故障系统，通过特殊的“换件法”（即在其车本身的配件可以互换的情况下），通过读取了EPS系统的数据流，确定了ABS轮速传感器的故障，一步一步来确定故障所在。通过此次维修，我们验证了以下结论：只要对汽车各系统充分的了解，加上适合的资料与正确的维修方案，任何一间修理厂完全可以修理高档车。所谓的高档车的专检，提供的维修诊断建议，我们作为一个合格的维修技师完全可以不看它，而能够通过了解其工作原理得出更为合适的维修诊断方案，更加快捷！