车型：系列（BR）221，代码807／808／809；系列（BR）216，代码807／808／809。
      故障现象：车辆静止时，组合仪表中显示信息“ESP损坏，去特许服务中心修理”和／或“BAS损坏，去特许服务中心修理”。
    关闭／接通点火开关后或在车辆静止而发动机仍在运转的情况下，电控车辆稳定行驶系统（ESP）警告灯（黄色三角）闪烁，且变速箱不能从“P”挡移出。
    以下代码必须至少有两个：
    ·5101和／或
    ·5102和／或
    ·5105和／或
    ·5106和／或
    ·5107和／或
    ·5111和／或
    ·5112和／或
    ·5115和／或
    ·5116和／或
    ·5117和／或
    ·5121和／或
    ·5122和／或
    ·5125和／或
    ·5126和／或
    ·5131和／或
    ·5132和／或
    ·5135和／或
    ·5136和／或
    ·5137
    存在于EPS控制单元（ESP-CU）（N47-5）中。
      故障诊断：ESP控制单元识别到一个不可信的车轮速度传感器（DZS）信号。
      故障排除：检查已经安装的DZS的零件号：①如果安装了零件号A22190571 00或A221 905 73 00或A221905 74 00或A221 905 02 01，则按照XENTRY中存储的检测操作，必要时更换DZS。②如果未安装零件号A22190571 00或A221 905 73 00或A221905 74 00或A221 905 02 01，则如下所述更换DZS：两个前部DZS、两个后部DZS。
    相关资料：2014年最新版奔驰维修信息系统WIS （中文无限安装）