适用型号：221底盘车型。
    故障症状：ESP/ABS故障灯亮起，故障码：5124、5134。
    5123：左后转速传感器进行目检。
    5124：左后转速传感器信号不可信。
    故障原因：后半轴磁圈损坏（图1）。

    补救措施：更换已损坏的半轴。