一辆行驶里程约10.9万km的2015年奔驰ML400运动型多功能车。用户反映：该车无法正常换挡。
    检查分析：维修人员接车后使用诊断仪进行检测，发现发动机控制单元N3/10、变速器控制对于Y3/8n4及信号采集及促动控制单元N10中，都储存有与转向柱控制单元N80的通讯故障。
    检查此类通讯故障，首先要确定控制单元的供电、搭铁及CAN总线是否正常。查看该车电路图，发现转向柱控制单元的供电是由仪表台右侧熔丝架F3/2上的f11号10A熔丝和F3/3上的f20号5A熔丝提供的。进行测量后发现，F3/2上的f11熔丝电压正常，但是F3/3上的f20熔丝无电压。
    再根据电路图向上查找，f20熔丝的电源是由乘客侧座椅下方熔丝盒F33上的f65号30 A熔丝提供的。实测发现f65无电压。根据电路图，f65熔丝是由F33熔丝盒上的K1端子30g继电器供电。该继电器还为自动空调控制和操作单元N22/7和音频管理及数据系统A40/8供电。
    进一步查阅资料，发现K1端子30g继电器是由信号采集及促动控制单元N10控制。于是连接诊断仪进入N10做继电器激活测试，结果发现继电器无反应。将继电器拔掉，然后用试灯测量信号，试灯同样不亮。由此锁定故障是信号采集及促动控制单元N10内部损坏导致。
    故障排除：更换信号采集及促动控制单元N10并进行在线编程设码，试车确认故障排除。