车辆静止时，组合仪表中显示信息“ESP 损坏，去特许服务中心修理”和/或“BAS 损坏，去特许服务中心修理”。关闭/接通点火开关后或在车辆静止而发动机仍在运转的情况下，电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 警告灯（黄色三角）闪烁，且变速箱不能从“P”档移出。

提示：

以下代码必须至少有两个

- 5101 和/或

- 5102 和/或

- 5105 和/或

- 5106 和/或

- 5107 和/或

- 5111 和/或

- 5112 和/或

- 5115 和/或

- 5116 和/或

- 5117 和/或

- 5121 和/或

- 5122 和/或

- 5125 和/或

- 5126 和/或

- 5131 和/或

- 5132 和/或

- 5135 和/或

- 5136 和/或

- 5137

存在于 EPS 控制单元 (ESP-SG) (N47-5) 中。

原因:

ESP 控制单元识别到一个不可信的车轮速度传感器 (DZS) 信号。

补救:

检查已安装的 DZS 的零件号：

a.) 如果安装了零件号 A221 905 71 00 或 A221 905 73 00 或 A221 905 74 00 或 A221 905 02 01，则按照 XENTRY中存储的检测操作，必要时更换 DZS。

b.) 如果未安装零件号 A221 905 71 00 或 A221 905 73 00 或 A221 905 74 00 或 A221 905 02 01，则如下更换 DZS：

- - 两个前部 DZS

- - 两个后部 DZS