投诉:车辆静止时仪表盘中通报“电控车辆稳定行驶系统（ESP）故障，请去授权服务中心检修”和 / 或“制动辅助系统（BAS）故障，请去授权服务中心检修”。
关闭然后再次打开点火开关后，电控车辆稳定行驶系统（ESP）警报灯（黄色三角形）闪烁，变速箱无法从档位“P”移出换档。
车辆可能会自动锁止。
在点火开关打开且车辆静止的情况下，大约 2 分钟后仪表盘（KI）中显示车速为 260 km/h。里程记录器和总行驶里程表中的数值都增加。
提示：
电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元中至少存在三个下列故障代码：
- 5102 和 / 或
- 5112 和 / 或
- 5122 和 / 或
- 5132。
原因:
电控车辆稳定行驶系统（ESP）的控制单元（N47-5）侦测到不可信的转速传感器信号。
补救:
- 升级电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元
- 更换所有 4 个转速传感器
