投诉:起步时发动机转速突然升高或起步时、匀速行驶时、加速时或滑行时偶有不舒适的抖动。换档较硬（滑行换档）
原因:
- 湿式离合器 (NAK) 的接触点不正确
- 关闭湿式起步离合器 (NAK) 时或湿式起步离合器 (NAK) 控制阀短时卡住时，动力接合延迟
- 发动机吸入未经测量的空气
补救:
提示：
在每个操作步骤/检测步骤之间都要检查，投诉是否依然可再现。
1. 检查变速箱机油液位，如有必要根据维修间资料系统 (WIS) 工作说明正确设置
2. 检查软件版本，如有必要进行更新（发动机/变速箱）-> 若有较新的软件版本，必须在更新前读取并储存电可擦可编程只读存储器 (EEPROM) 数据
3. 检查发动机的未经测量的空气
• M156 / M157 / M177 TIPS 文档在创建/修订中
4. 进行变速箱匹配
提示：
• 在匹配开始前应确保发动机完全正常。
• 将电可擦可编程只读存储器 (EEPROM) 作为 .txt/.log 文件提前备份 - 用于进行匹配前后比对。
• 为检测力矩，需在变速箱控制单元中的“实际值”下选择“换档”视图。
• 关闭空调系统
• 不使用驾驶模式 S+
D 档和静止时的标准力矩：
• M157：30 Nm ± 5 Nm
• M177：30 Nm ± 5 Nm
N 档和静止时的标准力矩：
• M156/157/177：5 Nm ± 5 Nm（N 档中的力矩受发动机影响，对起步性能和换档质量都有影响）
执行 NAK 的接触点匹配：
1. 备份 EEPROM
2. 注意温度范围 – 在投诉的范围内匹配（对于与温度无关的投诉，从变速箱冷态开始）
3. 挂入 D 档，等待 45 秒（发动机扭矩降低然后又升高）
4. 让汽车在驾驶模式 S 中向上爬坡 50-100m（陡峭度不超过 5 %；不给油且不制动）
5. 停住，然后在 D 档中检查接触点 (TP)
6. 换入 N 档并等待 45 秒
7. 重新挂入 D 档，等待 45 秒并检查数值；再次进入第 4 项；两次向上爬坡后继续执行第 8 项
8. 切换至驾驶模式 C（第 2 档，启停功能激活）
9. 3 次以 40 % 的踏板值从启停（发动机关闭）状态起步
10. 两次匹配后切换一次点火开关状态
执行 NAK 的行驶匹配：
1. 注意温度范围，匹配在 M 档处也有效；选择 4 档或更高档位；注意转速、发动机扭矩和温度；可能的话从 20 °C起开始。
2. 让汽车在 1200 – 3000 1 rpm 之间以低力矩（最多 200 Nm）缓慢加速 – 多次重复
3. 让汽车在 1200 – 3000 1 rpm 之间以增大的力矩 (400 Nm ± 100 Nm) 缓慢加速 – 多次重复
4. 让汽车在 1200 – 3000 1 rpm 之间以高力矩 (550 Nm ± 100 Nm) 缓慢加速 – 多次重复
5. 接着再次执行接触点匹配
6. 在匹配后将 EEPROM 作为 .txt/.log 文件备份
