一辆配置K20A7发动机、5挡自动变速器的本田雅阁轿车。该车车辆起步，变速杆挂入R挡和D挡时偶尔出现“冲击”现象，挂挡迟滞时间短同时伴有明显冲击感，车辆行驶时自动升降挡过程均正常。
    故阵诊断：利用诊断仪进行自诊断检查，发动机及变速器控制单元均未存储故障信息检查自动变速器油位、油质等未发现异常。
    根据本车故障现象，故障原因可归结为以下两个方面：
    （1）挡位执行元件本身有故障；
    （2）挡位执行元件接合时压力建立过程不正常。
    自动变速器的传动原理，结构简图如图1所示。

    由传动原理简图可知，变速杆位于D挡位置起步时1挡离合器接合，将中间轴与1挡主动齿轮锁止，控制车辆向前起步。变速杆位于R挡时，倒挡接合套使倒挡从动齿轮与副轴啮合，4挡离合器接合使倒挡主动齿轮与主轴锁止，输入动力通过倒挡主动齿轮经倒挡中间齿轮，传递到副轴上的倒挡从动齿轮，形成倒挡使车辆向后起步。
    由于此车D挡和R挡起步时，均偶尔出现冲击现象，所以两套换挡执行元件同时出现故障的概率较低，重点考虑换挡执行元件的控制是否有故障。
    D挡及R挡起步时控制油路分析。变速杆从N挡位置移动到D挡位置，变速器内部挡位相应地从空挡转换到1挡时，1挡离合器的控制油路如图2所示。

    变速杆移动到D挡位置时，手动换挡阀控制油路1B与油路5A接通。PCM控制单元控制换挡电磁阀B和换挡电磁阀C通电，以此来操控换挡阀C接通油路5A和油路5B，换挡阀B接通油路5B和油路10。通过这一控制过程，从换挡阀A处起始的油路1B与油路10接通。在空挡转换到1挡的过程中，换挡电磁阀A是断电的，换挡阀A的阀芯在弹簧力的作用下处于右侧，55油路与1B油路连通。10油路是1挡离合器的供油油路，由此可知在变速器从N挡换入1挡的过程中是55油路中的油压操作1挡离合器接合。
    1挡离合器油压建立过程如图3所示。

    变速杆从P/N挡位置移动到R挡位置，变速器从P挡或N挡换入R挡过程中，控制倒挡结合套的伺服阀以及4挡离合器的控制油路如图4所示。

    变速杆位于R位置时，手动换挡阀将油路1B和3A连通，同时将主油路1和油路7及油路3连通。PCM控制单元控制换挡电磁阀B和换挡电磁阀E通电。换挡阀E阀芯在电磁阀油压SE的作用下移动到右侧，将油路3’ 与油路3连通，同时将油路3B和油路3C连通。换挡阀B阀芯在电磁阀油压SB的作用下移动到左侧，将油路3C与油路40连通。换挡阀A阀芯在弹簧力的作用下移动到右侧，将油路1B与油路55连通。油路40是四挡离合器的供油油路，油路3’ 是倒挡接合套拨叉伺服阀的倒挡位置供油油路。在油路3’ 中油压作用下，伺服阀处于倒挡位置后，伺服阀将油路3A和油路3B连通。
    从油路控制图中可知，在P/N挡换入R挡的过程中，伺服阀的倒挡位置油路的压力是手动换挡阀油路3提供的主油压，而4挡离合器的压力是离合器压力控制电磁阀A经油路55
提供的。

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