一辆行驶里程约2.4万km，配置3.0T CTT发动机、0B5变速器的奥迪A6L轿车。客户反映：该车行驶过程中仪表显示左前门打开，同时伴有驻车制动器自动接合；车辆无法正常行驶。
    故障诊断：诊断仪检查在车距控制单元13里有故障码：C107629，车门接触开关不可信信号偶发/被动；其他控制单元有故障码：U111300，由于接收到错误数值而功能受限偶发/被动。根据引导型测试计划检查驾驶员侧车门触点开关F2正常。由于故障属于偶发，所以检查时一直没有故障出现。从客户描述分析，首先是仪表显示左前门处于打开状态，然后才会出现驻车制动器自动接合，通过这个逻辑关系分析应该是车距控制单元识别到行驶过程中左前门打开而采取的一种应急策略。
    奥迪C7车型装配了奥迪制动警告装置，该系统会在车辆行驶过程中识别和前车距离，如果距离过近有碰撞的危险时自动激活警示声、关闭车窗、天窗、收紧安全带以及进行部分制动和全力制动。但相关资中并没有说明如果行驶过程中打开左前门是否自动接合驻车制动，但结合实际用车过程中客户反映有时由于天气或其他不利因素会在行驶过程中前方没有障碍物的情况下突然进行制动。综上分析认为先得进行模拟行驶中左前门打开时驻车制动器会不会自动接合，从模拟结果来倒推故障原因是否由于左前门锁门偶发性工作不良。相关电路图如所示。

    从电路图得知，F2是驾驶员侧车门接触开关，而该开关是一个搭铁信号。
    当该信号搭铁时车门控制单元认为车门处于打开状态，在行驶过程中将F2信号搭铁，此时仪表显示左前门处于打开状态，同时仪表信息显示中心提示离开车辆时请拉好驻车制动。
    在模拟试验中发现每次搭铁后在车速低于5Km时会突然接合驻车制动器，但可以人为松开；如果此时F2一直处于搭铁信号则不会再次接合驻车自动器。但如果是间歇性给F2搭铁信号，则会多次接合驻车制动器；同时试验发现车速超过30Km以上没有出现驻车制动器接合情况，这与客户反映在车速为80km/h左右驻车制动器接合突然不相符。从模拟试验来看，如果车距控制单元接收到错误的左前门打开信息，会在车速低于5km时接合驻车制动器防止溜车。这也验证了之前关于该故障原因的推理。该车在更换前门锁控制单元后跟踪一个月确认故障已排除。
    故障总结：该车由于装配有ACC自适应巡航系统和奥迪制动警告装置，在行驶中接收到左前门打开信号后会在车速低于5km时接合驻车制动防止溜车。如果像客户描述80km/h左右突然驻车制动接合，这种情况是很危险的可能造成追尾或其他交通事故。客户在这种情况下一般是无法安全驾驶车辆回到家中，而该车客户虽然抱怨有该故障但可以将车辆开到目的地。分析认为是在行车过程中难免有减速或制动，当车速较低时恰好收到错误的左前开门信号就会触发驻车制动器。但人为松开驻车制动器又可以正常行驶。由于该信号是偶发的，所以会出现多次驻车制动器接合的现象。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2