涉及车辆：全部广汽本田冠道车型。
    通报内容：当执行以下任一操作时，车辆将清除转向角中间位置。
    ①断开蓄电池电源。
    ②从转向器上断开插接器。
    ③转向器的电源电压降低。
    如果已清除转向角中间位置，VSA指示灯、VSA OFF指示灯、胎压检测系统指示灯和CMBS指示灯将点亮。请执行转向角中间位置学习程序。EPS指示灯点亮时，无法进行学习。如果学习未完成，请检查EPS系统。在学习时，不要快速转动方向盘；启动发动机时，不要举升车辆；学习时车辆转为OFF（LOCK）模式，将从头再次开始学习。
    本文将介绍三种转向角中间位置的学习方法。
   （1）行驶期间的学习方法
    ①行驶车辆在某些交叉路口以10 km/h以上的速度左转、右转直至指示灯熄灭。
    ②检查并确认指示灯熄灭。
    注意，学习困难的情况如下。
    a．在不平的道理上行驶。
    b．以10 km/h或更低的速度行驶。
    c．在斜坡上行驶。
    d，快速加速和减速行驶。
   （2）停车期间的学习方法
    ①将车辆停在平坦、水平的路面上。
    ②启动发动机。
    ③将方向盘设置到中间位置。
    ④根据以下步骤操控转向盘。
    a．向左转1圈再恢复原位。
    b．向右转1圈再恢复原位。
    c，向左转1/4圈再恢复原位。
    d．向右转1/4圈再恢复原位。
    e．向左转1/4圈再恢复原位。
    f.向右转1/4圈再恢复原位。
    ⑤检查并确认指示灯熄灭。
   （3）使用HDS进行学习
    执行VSA传感器中间位置记忆。注意：如果执行VSA系统的VSA传感器中间位置记忆，将清除转向角中间位置并重写。