我们通过示波器检测右前转速传感器波形却得到了如图2的波形，这显然是错误的波形。通过分析波形我们发现，波形朝下，是信号反向了，此初我们认为是前修理厂将信号线接反了，但是互调接线后故障没有排除。

我们顺着波形分析的思路往下走，接着我们将车轮拆下，将传感器在原位置调了180o，用手按着传感器，接上电路，转动车轮，结果示波器显示的正确波形让我们兴奋不已，更换相应位置的传感器后，故障排除。

维修小结

原来这一类型的ABS传感器是分析左右的，由此可以看出，事前修过此车的修理厂也没有注意该车轮速传感器是分位置的，虽然能左右互调位置，但出来的信号却有很大的区别。

对于轮速传感器信号异常引起的ABS系统故障，通过诊断检测仪和示波器的检查就能基本锁定故障原因(如本文作者采用的检查方法)。在这里要想借点评机会说一下丰田YARIS的轮速传感器的工作原理。该车采用的是磁阻半导体有源型轮速传感器(MRE轮速传感器)，而不是霍尔元件型速度传感器。MRE轮速传感器的磁场发生器是磁性转子，它是有内置带磁性粒子的橡胶制成N、S共48极磁极按圆周方向均匀布置的环状形垫片，镶嵌在轮毂轴承内圈上(如图3)，与车轮同速度旋转。而MRE轮速传感器则安装在轮毂上固定不动，并与磁性转子存在0.5～0.8mm空气间隙。当磁性转子随车轮旋转，使磁阻半导体元件所处空间的磁场发生周期性变化，根据磁阻效应，磁阻半导体元件的电阻值也跟着发生周期性变化，其组成的惠斯顿电桥就会输出一个周期性变化的交变电压，经IC电路处理以脉冲信号输出给防滑控制ECU(如图4、图5)。MRE轮速传感器能检测到从零公里开始的车速信号，信号质量不受车速变化的影响，而且具有故障率低、使用寿命长、工作可靠等优点。此外，还能够检测到磁性转子的旋转方向；因此,防滑控制ECU可以区分车辆向前还是向后的运动方向(如图6)，为斜起步辅助控制提供制动信号。提示：进行带有MRE轮速传感器的车轮维修时，
请一定要小心以下几点：

1．更换压装轮毂轴承要将轴承上带有磁性转子的一面朝向MRE轮速传感器方向；

2．磁性转子橡胶圈表面不能损坏；

3．油、铁体等物质不能粘附在磁性转子的表面。

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