一辆行驶里程120000km 的06款丰田凯美瑞。车主反映。车辆行车时，当踩下制动踏板时，出现跑偏现象。经试车确认，行车踩下制动踏板时，不能沿直线方向停车，而偏向于道路左侧或右侧（车身晃动）。

故障诊断：原因可能为：轮胎压力不一致;        个别车轮摩擦片有油污、磨损不一致；个别制动轮缸内有空气，活塞运动不灵敏，皮碗发胀或油管堵塞；车架、减振器变形，球头松动；车轮定位不符合要求；转向摆臂变形，胶套破损。将车升起，检查各轮胎气压、摩擦片、轮胎磨损情况，均在正常范围。检查车架、减振器、球头，未发现有碰撞痕迹和变形松动等异常情况。当检查转向摆臂时，发现右转向摆臂胶套损坏（如图3、图4所示）。更换右转向摆臂后试车，故障排除。