一汽行驶里程约92000KM，搭配了3GR-FE发动机，并配备前照灯光束方向控制系统的一汽丰田皇冠3.0轿车。

车主反映，该车在夜间行驶中，经过连续的隔离带路面后，仪表上的前照灯光束方向控制警告灯点亮（如图1所示）。前照灯虽然工作正常，但光束自动调节功能失效，右前大灯的光束变得非常低，影响了车辆的行驶。无奈之下，车主将车开到笔者单位进行维修。

接车后后，首先对车主所反映的故障现象进行了确认，故障确实存在。将该车熄火后重新启动，点亮大灯发现左前大灯的光束有几秒的上下调整变化，而左边没有。因为该故障系统所关联的部件比较多，所以笔者在查找故障前首先对该故障系统进行了分析。查找该车的维修资料，笔者了解到该系统的设置是为了车辆在不同路面上行驶时，可以将前照灯的光束保持在不变的高度。通过对系统图（如图2所示）的分析，系统的正常工作需要前照灯光束方向控制ECU接收以下信号：点火开关的电源信号；HEAD继电器的“ON”工作信号；用于检测车辆不同路面行驶时的高度传感器信号 ；防滑控制ECU根据前轮速度传感器而计算出的车速信号。前照灯光束方向控制ECU接收到上述信号后发出以下指令：接收HEAD继电器“ON”的工作请求；通过对车辆的高度信号和车速信号，在ECU内部进行计算，然后向左、右光束方向控制电机发出指令，让其精确的调节大灯内的反光镜角度，从而调节光束方向。当该系统中的ECU、高度控制传感器和方向控制电机出现故障时，其ECU会通过驾驶员侧接线盒ECU和网关ECU向仪表ECU发出点亮系统警告灯的信息。同时此系统的安全保护功能启动，车辆在各个路况行驶时的光束自动调节功能失效。在对造成警示灯点亮的部件进行维修更换后，必须要通过该车的诊断插座DLC3，对光束方向控制ECU进行初始化，否则，警示灯会以2Hz频率闪烁,然后中断1s的频率闪烁。

通过笔者上述分析，造成该系统的警示灯点亮并进入安全保护状态的情况有以下几种 ：前照灯光束方向控制 ECU、高度传感器和光束方向控制电机的相关电路和接插器。结合之前启动发动机时，左、右大灯的光束调整变化反差以及出现故障后右大灯的光束变低且不正常的情况 , 笔者判断，故障的查找应在该系统 ECU、控制电机及其相关电路中进行。确定诊断思路后，查找该车电路图（如图3 所示），将右前大灯上的光束控制电机连接器（H8）和控制 ECU 连接器断开，用万用表按表中的维修数据对其线路进行电阻测量。

通过测量线路正常。将 H12 连接器复原，用万用表分别检测 H8 的1、2 脚和 3、4 脚看是否有电机工作电压输出，启动车辆，打开前照灯开关，控制 ECU 有正常的控制电机调整电压输出。将其 H8 装复，而左前大灯的光束丝毫没有变化。这充 分 说 明， 其 控 制ECU 工 作 正 常， 故障出现在光束方向控制电机上。对其电机的 1、2 脚和 3、4 分别进行了电阻测试，结果 1、2 脚的电阻为 10Ω， 符 合 6  13Ω 的标准电阻，3、4 脚之间的电阻却达到 10kΩ 以上（不符合 6   13Ω 的 标 准电阻）。很显然控制电机损坏，进行订购更换时，配件部告知此配件不单独提供，连带大灯总成更换。由于大灯总成价格不菲，笔者尝试将其他事故车损坏的大灯上同型号的工作正常的光束控制电机替换到该车上。启动车辆试车，左、右大灯光束同时有几秒的上下调整变化，并且仪表上的前照灯光束方向控制警示灯不再常亮，而是改为需要进行系统初始化的警报模式。如图 4 所示，将其诊断插座的LVL 与 CG 端子用导线连接。启动发动机，通过前照灯变光开关，使前照灯在 20s 内闪烁 3 次（前照灯以 1s 的间隔速率闪烁）。此时，仪表上的光束控制警告灯以 0.5s 的间隔速率闪烁3 次后熄灭。接着对其左、右大灯的初始光束高度进行调整。装复所有拆卸部件，进行路试，前照灯光束方向控制系统工作恢复正常，故障得到解决。交付车主使用后，对其跟踪回访，上述故障再未出现。

故障总结：通过对该故障的解决，笔者认为在对车辆的故障维修前，首先要将维修的故障系统原理进行分析，结合故障现象和维修资料,只有这样才能制定出清晰的诊断思路，解决故障才能起到事半功倍的效果。