一辆行驶里程约46000km的广汽丰田凯美瑞轿车。车主反映：该车出过事故且在外面修理厂维修过。车子交付使用也快一个月了，最近的一次紧急情况在使用制动时方向向右跑偏严重。当时判断车胎坏了，下车发现右前轮有很明显的制动拖印，应该是制动抱死了。陪同客户试车确认故障存在，通过询问客户确认该车是右前部出过事故，更换过减振器、大灯总成及下托臂等配件并且前部做了整形处理。根据故障现象确认可能原因有：①分泵活塞卡死；②制动片工作异常；③制动管路有异物；④ABS总泵故障。

    根据车主的描述及所打印的维修清单，首先对所更换的部件进行检查。通过确认未发现异常。再次陪同客户试车，车速在40km/h以下时制动没有异常。当超过40km/h时轻踩制动踏板也没有异常，但是只要采取紧急制动时方向向右跑偏就非常严重，并且右前轮会留下一条很长的轮胎制动拖印，其他轮胎没有异常，由此确认在紧急制动时右前车轮抱死。车辆回店之后通过专用诊断仪读取系统内没有故障记忆。因为紧急制动时比较危险没有能够抓拍到当时的轮速信号。询问客户得知，该车ABS总泵没有更换过，暂时排除ABS总泵自身问题。拆解右前轮制动分泵，检查活塞的工作情况，没有发现异常。此时我们把问题的故障原因再次锁定在ABS总泵上，准备通过换件法更换一个相同型号的ABS总泵，在拆解各制动管路时无意间发现该车的制动管装错了（如图1所示），恢复后制动正常。