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CAN总线为双绞线，CAN总线故障本质就是双绞线的断路或短路（与接地短路或与电源短路）。断路和短路将导致CAN总线所连接的ECU通讯中断或通讯故障，汽车将表现出各种故障现象。以下通过在卡罗拉实车上进行断路和短路的故障设置，向读者呈现代表性的故障现象。
LECM CANH线或CANL线断路（参见图1-5）
IG ON和着车时，ABS灯常亮、P/S警告灯常亮。
着车后，水温表指针指示最低位置、转速表指针指示最低位置。
IT2（Intelligent Test II丰田智能测试仪2代）无法连接到车辆。
2．组合仪表CANH线断路
IG ON时，ABS灯常亮、P/S警告灯常亮、水温表无指示、挡位无指示。
着车后，ABS灯常亮、P/S警告灯常亮、水温表无指示、挡位无指示、转速表指示最低位置。
IT2无法连接到车辆。
3.组合仪表CANH线与接地短路
IG ON和着车时，ABS灯常亮、制动警告灯常亮、P/S警告灯常亮、水温表无指示、挡位无指示。
IT2无法连接到车辆。
4．防滑控制ECU CANL线断路
IG ON时，ABS灯常亮、P/S警告灯常亮、制动警告灯常亮、水温表无显示、挡位指示灯无显示。
着车后，ABS灯常亮、P/S警告灯常亮、制动警告灯常亮、水温表无显示、挡位指示灯无显示、转速表无显示。
DTC：U0129
