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5．防滑控制ECU CANH线断路
IG ON时，ABS灯常亮、P/S警告灯常亮、制动警告灯常亮。
着车后，ABS灯常亮、P/S警告灯常亮、制动警告灯常亮、转速表指针有时异常跳动。
DTC : U0129，有时IT2无法连接到车辆
6．主车身ECU CANL或CANH线断路
制动警告灯常熄灭。
IT2无法连接到车辆。
7.P/S ECU CANH线断路
ABS灯偶尔闪、P/S警告灯常亮。
IT2无法连接到车辆。
8．中央空气囊传感器总成CANH线断路
ABS灯常亮、SRS警告灯熄灭后点亮、水温表闪、P/S警告灯闪。
IT2无法连接到车辆。
三、CAN总线故障检修
CAN总线的故障现象特征可归
纳为：一是组合仪表上的多种警告灯和仪表显示不正常，故障表现为多系统的，二是IT2可能无法与车辆通讯，三是发动机一般运作正常。如果出现如以上类似的故障现象，可以推断为CAN总线故障。
CAN总线故障检修时，如果有故障代码，按照其提示进行；如果无法检测到故障代码（其实有故障码的存在，但无法通讯，所以无法读取到），可按照CAN总线一般检查思路进行检修。现就无法检测故障代码的情况进行分析说明（参考图8-10卡罗拉CAN总线电路图进行检修）：
1.1G OFF时，检查DLC3 E11（CANH）（6）～E11 （CANL）（14）端子之间的电阻
测量值有3种可能：<54Ω、54～69Ω（正常）、>69Ω。
(1)测量值＞69Ω，说明CAN总线主线上有断路。
提示：如果E58-DLC3 E11之间的支线断路，此时的测量值＞69Ω，但不会出现之前的故障现象，所以可排除此可能性。
脱开ECM侧A50连接器，检查连接器，异常：可能A50连接器本身导致主线断路。
再次测量DLC3 E11 (CANH )(6)～E11(CANL)(14)端子之间的电阻。
① 108Ω≤测量值蕊132Ω，说明ECM侧A50 (4l)-E58 (7)或A50(49)-E58(14)的主线存在断路。
②测量值＞132Ω，说明组合仪表侧E46(27)-E58(7)或E46(28)-E58（14）的主线存在断路。
(2)测量值＜54Ω，说明CAN总线主线或支线CANH线与CANL线之间有短路。
分析：CAN总线高低线之间任何地方的短路将导致一样的故障，所以必须找出短路的具体位置，也就是连接哪个ECU的高低线短路或连接器A47-E58之间的高低线短路。
①脱开E58连接器（见图7），检查端子情况，异常：短路点可能在端子本身。
②检查E58(7)～E58( 18)之间是否短路，异常：E58与DLC3 E11之间的高低线短路。
