一辆行驶里程仅有6000km，发动机号为5AR-HO39807的丰田凯美瑞轿车。启动该车发动机，怠速运转时VSC（车身稳定控制系统）、ABS（防锁死制动系统）、EPS（车身电子稳定系统）以及驻车系统指示灯亮起，无法熄灭，发动机转速在0～500r/min之间来回波动。

故障诊断：连接GTS诊断仪，选择自动连接模式，无法通信，诊断仪无法进入系统。通过手动模式选择“ASV”车型进入，依然无法建立通信连接，通过手动模式选择“KEYREGIST”进入，检测到的系统为：智能进入和启动系统，但其电子控制单元（ECU）状态显示为未知，即当前ECU通信存在，但通信不稳定。而诊断仪中，组合仪表检测有时会出现，但背景色为黄色，说明组合仪表有时会建立通信，但当前未通信。根据以上现象及确认结果，分析可能故障原因为：OCAN（控制器区域网络）总线主线存在短路或开路故障；②CAN通信系统连接的各相关ECU或传感器故障；③CAN总线终端电阻器故障；④CAN通信信号干扰，导致通信错误；⑤CAN总线支线存在短路开路故障；⑥其他相关故障。

从故障现象来看，如发动机转速在0～500r/min之间来回波动等现象，可以进一步推断是信号干扰带来的结果。车主最近在一家汽车美容店加装了数字电视，可能与故障有关。
    发动机型号为5AR-HO39807的凯美瑞的CAN采用了2种不同类型的CAN总线，CAN是一种针对实时应用的串行数据通信系统。它是1个车辆多路通信系统，具有高通信速度并且能够检测故障。通过将CANH和CANL总线配对，CAN根据差分电压进行通信。CAN V总线和副总线2为HS-CAN总线，其工作速度为500kb/s，CAN副总线1为MS-CAN，其工作速度为250kb/s，每条CAN总线均配有2个准确判断通信所必须的终端电阻器，主车身ECU（多路网络车身ECU）和网关ECU具有网关功能，前者用于CAN V总线和CAN副总线1之间传输数据，后者用于CAN V总线和CAN副总线2之间传输数据，具体连接如图1所示。

    由于DLC并联在母线上，可以在DLC相应端子上进行总线电阻值测量，但是应注意进行电阻值测量时，应先断开蓄电池的负极并等约30s的时间（将电路中的电容带电量放掉），否则测量值有很大的差异。在测量电阻前，不要对车辆进行任何操作并且等待至少1 min，不得操作点火开关、其他开关或车门。操作点火开关、任意其他开关或某个车门会触发CAN上的相关ECU和传感器通信。此通信将导致电阻值发生变化。

（1）检查CAN总线是否有故障
    根据CAN总线系统图（见图1）分析，可以确定排除故障入手点为V总线，检查主总线是否断开，总线中是否存在短路。
    当总线良好时，在DLC的6号、14号端子之间测量电阻，电阻值应该略小于终端电阻的一半（因为在母线上还并联了其他的电控模块，各电控模块的收发电路电阻很大）。
    断开蓄电池负极端子或将点火开关转到OFF，如图2所示，检查DLC3（*16）诊断接口6号和14号脚之间的电阻为65.3Ω（标准值为54～69Ω）。 69Ω或更高，说明CAN总线主线中存在开路；低于54Ω，说明CAN总线主线中存在短路，电阻值正常不一定说明总线良好，当总线与搭铁短路或与电源短路时，在6号端子和14号端子之间测量电阻时是无法判断的。

    CAN总线采用了差分处理技术，当点火开关转到ON时，高线与低线的电压之和应该等于5V。因此，可以借助DLC诊断接口的6号端子对4号端子、14号端子对4号端子处测量电压值，来判断CAN通讯故障。
    当CAN总线良好时，高线的电压应高于2.5V，实测值约为2.6V，低线的电压值应低于2.5V，实测值约为 2.4V。

（2）检查CAN总线中是否存在对电源短路
    若CAN总线与电源短路，在DLC诊断接口的6号端子与14号端子之间测量电阻，其电阻值应接近终端电阻的一半，高线与搭铁（6号端子对4号端子）电压值为12V，低线与搭铁（14号端子对4号端子）的电压值应接近12V。

    断开蓄电池负极端子或将点火开关转到OFF，检查DLC3诊断接口6号和16号脚之间的电阻大于6kΩ，14号和16号脚之间的电阻大于6kΩ，说明v总线不存在对电源短路的故障，电压也在正常范围内。

（3）检查CAN总线中是否存在对地短路
    若高线与搭铁短路，在DLC诊断接口的6号端子与14号端子之间测量电阻，其电阻值应接近终端电阻的一半，高线与电源（6号端子与16号端子）电压值为0.1v，低线与搭铁（14号端子对4号端子）的电压值应接近0。

    断开蓄电池负极端子或将点火开关转到OFF，如图2所示，检查DLC3诊断接口6号和4号脚之间的电阻大于200Ω，14号和4号脚之间的电咀大于200Ω，说明v总线不存在对地短路的故障；电压也在正常范围内。

（4）检查发动机ECU和组合仪表总成之间是否有故障

    将万用表调到电阻档位，测量发动机A13 CANH插脚到组合仪表B16 CANH插脚、发动机A16 CANL插脚到组合仪表B15CANL插脚之间导通良好，说明CAN总线线路没有故障。ECU与组合仪表的电路图如图3所示。

    如果发动机ECU没有得到电源或搭铁，那么CAN通信系统不会工作，于是首先检查发动机ECU有没有得到电源或搭铁。先对发动机ECU的电源线进行检查，如图4所示，将万用表调到电压档，打开点火开关，分别对发动机的Al 1（STP）端子、A24（ST1-）端子、A37（IGSW）端子进行测量，电压正常。

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