一辆行驶里程约12万km的丰田皇冠轿车。客户反映：该车辆在40～60km/h速度行驶时发生类似过减速带的振动感觉。
    故障检修：该车曾在其它店报修过上述故障而没有修理好，现在故障现象越来越严重。按照客户描述的故障现象，我们模拟试车，确认车辆匀速行驶到40km/h （4挡）至60km/h （ 5挡）左右时，传动系统发出“啃啃”的响声，并伴有车身颤抖感觉，持续时间6～8s，而且车辆在上述工况下，上坡行驶症状更加明显，但是如果急踩加速踏板，故障现象不会出现。根据试车结果，初步分析故障原因可能是发动机动力不足或是发动机扭矩传递过程中有损失，造成传动系统扭矩不稳引起车身颤抖，于是决定先从发动机动力输出性能和自动变速器扭矩传递性能做如下检查：
    1．连接IT- II诊断仪，检查相关系统是否有故障信息，结果没有DTC存储。
    2．自动变速器失速试验。该车装备的是A760E变速器，在做失速试验前，先检查ATF的油量和油质，结果油量正常，油质有受热后的轻微焦味，更换ATF。失速试验结果：D挡发动机转速2390r/min（标准2470r/min土150r/min ），失速试验数据在正常范围内。
    3．为了进一步确认发动机动力性，查看发动机运行数据流，计算发动机大负荷时的容积效率和燃油修整值，如图1所示。

    节气门开度80.7%、发动机转速5060r/min、空气流量121.09g/s、计算负荷79.2%、计算出容积效率为80%。由以上数据判断发动机进气系统和排气系统都正常，由于发动机处在加速工况，混合气向浓调整，所以燃油系统处于OL DRIVE状态，长期燃油修正值在4.6%，说明发动机燃烧良好，动力输出没有问题。
    4．检查自动变速器工作性能，测量自动变速器管路油压，怠速D挡：400kPa（标准值356～416kPa），R挡：500kPa（标准值482～562kPa）。发动机急加速到3000r/min， D挡：1200kPa，R挡：1600kPa，符合失速时的管路油压，这项检查说明各挡位管路油压正常，没有泄漏。
    5．变矩器锁止离合器控制检查，查看该车故障时的发动机转速和变速器输入轴转速（NT）数据显示，最大转速相差157r/min，如图2（对比车为不超过50r/min ）所示。

    而此时正是ECU向线性锁止电磁阀（SLU）输出35％占空比的锁止信号，进行柔性锁止控制的时刻。根据故障车发动机和变速器转速差与对比车数据比较，确定故障车柔性锁止离合器控制有问题。那么是电气控制元件有问题还是液压元件有问题？接着参照电路图，从变速器配线连接器上拔掉12号端子（SLU+）和4号端子（SLU-）的SLU电磁阀插头进行试车，故障没有出现。恢复SLU电磁阀插头，车辆在高于60km/h速度行驶，对SLU电磁阀主动测试（完全锁止）。读取发动机转速与变速器输入轴转速比为1:1，这说明ECU至SLU电磁阀控制线路正常及SLU电磁阀能够在完全锁止指令下工作。
    6．检查ECU对变矩器柔性锁止离合器控制信号，车速40～55km/h ，控制信号占空比在35%，如图3，与对比车相同。

    7．为防止SLU电磁阀在小电流工作时有发卡问题，更换同型号SLU电磁阀，故障依旧，说明原车SLU电磁阀没有问题。
    8．检查变速器阀体上锁止控制阀，发现此阀芯与阀孔存在单边的偏磨状态，如图4所示。

    由于锁止控制阀不能单独修理和更换，所以更换了同型号的阀体总成，并且将变矩器拆开，发现锁止离合器摩擦片也有轻微磨损，如图5（锁止离合器片磨损打滑会造成ATF温度偏高变质）所示。

    更换锁止离合器摩擦片后试车，故障排除。
    故障总结：通过此例故障的诊断与修理，有以下几点值得我们注意：①过去老的丰田车变速器锁止离合器打滑引起车身颤抖现象都发生在车辆高速范围内，而现代车辆变速器采用的是柔性锁止离合器控制策略，在车辆低中速范围内就进行了打滑锁止，所以诊断锁止离合器打滑故障时要考虑车速偏低的现象。②过去的SLU电磁阀采用的是脉宽调制（PWM）控制，工作频率较低（在35Hz ）。而现代的SLU电磁阀采用的是线性控制，工作频率较高（在300Hz ），所以这不仅对SLU电磁阀的工作性能要求很高，同时对受其控制的锁止控制阀工作要求也提高了。正常工作情况下，SLU电磁阀在ECU的指令下，高频率振荡的输出或泄出油压来控制锁止滑阀的运动，但是如果当滑阀因不正常的磨损，造成锁止油压泄漏使锁止离合器接合速度变慢，同时也会使锁止离合器释放的油压无法泄出，柔性锁止离合器打滑率变大，引起自动变速器扭矩传递波动使传动系统发生颤抖，但这时人们往往只怀疑SLU电磁阀出了问题，而忽略了锁止控制阀对SLU电磁阀的控制响应度降低，从而降低了SLU电磁阀的调控能力，因此分析此类故障时一定要从电液两个方面同时考虑检查，保证换件后故障能彻底地排除。