一辆行驶里程约14万km，配备EPS电动助力转向系统的2006款丰田皇冠3. 0L轿车。该车长时间在坑洼路面行驶后，仪表板上的P/S警告灯点亮，车辆随之转向沉重，EPS电动助力转向系统失效。
    故障分析：连接丰田智能型诊断仪IT-II，进入车辆的EPS电动助力转向系统，读取故障码为C1554电源电压（EPS）继电器故障。进行故障码清除，检测是否为偶发或历史故障码，结果无法清除。分析故障码和该车的EPS动力转向ECU线路图（图1），造成此故障的可能部件有：EPS继电器、ECU-B和EPS熔丝、相关用电器之间的线束、插接器、EPS动力转向ECU总成。

    采用分段排除的方法，首先从1号发动机室继电器盒上拆下EPS继电器，用万用表分别测得继电器座上的1脚和5脚对地电压都为蓄电池电压，表明EPS-B和EPS熔丝导通正常；EPS继电器1脚和5脚之前的线束和插接器也导通正常。将该车的蓄电池拆下（动力转向ECU在蓄电池固定座下面），把EPS动力转向ECU的P1插接器拆下，用外连接线跨接从该车拆下的蓄电池，让其给全车供电，使P1插接器上的11脚与车身搭铁，此时能够清晰地听到EPS继电器触电吸合的声响，用万用表测得P1插接器的4脚电压为蓄电池电压，从而充分说明EPS继电器及EPS动力转向ECU之前的线路良好，故障点进一步缩小为动力转向ECU内部故障和ECU端的P1插接器故障。将EPS动力转向ECU拆下进行检查时发现，ECU端的P1插头有锈蚀的现象，且有锈蚀折断的引脚，对照其动力转向ECU各端子示意图（图2），发现其折断的引脚正是动力转向ECU的P1端子上的11脚一EPS继电器驱动信号，此时故障一目了然。然后对动力转向ECU进行替换，将拆卸的部件装复后试车，P/S警告灯熄灭，动力转向系统恢复正常。

    虽然找到了故障点，故障也得到了解决，但造成动力转向ECU引脚锈蚀的原因却并未找到。再次将动力转向ECU从车上拆下进行查看，发现该车的右前叶子板、蓄电池座及防火墙处有过饭金整形的痕迹，并且防火墙处整形不到位，集雨板与防火墙之间有很大缝隙，往前风窗玻璃处洒水进行试验，结果水从缝隙处流到蓄电池底座上，蓄电池底座正好在以前的事故中缺失了一块，水便从其缺失的地方流向P1插接器。由此P1插接器进水的原因得到解释。对其缝隙进行密封处理后，重新进行洒水实验，P1插接器表面未发现水珠，为谨慎起见，一并将P1插接器内的防水密封圈换掉。

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