一辆行驶里程约3.2万km，配置2.5L发动机、AT变速器的2012款丰田凯美瑞轿车。客户来店做定期保养，技师作业完成，开车行驶中，突然发现ABS VSC警告灯点亮（如图1所示）。询问客户得知，其提车之后两故障灯，只要车辆一行驶就一直点亮，并且未对车辆进行任何改装／加装精品。

    故障诊断：连接GTS诊断仪读取故障码为“U0073控制模块通信总线OFF”（如图2所示）。用GTS清除，无法清除，显示失去通信（如图3所示）。根据故障现象分析可能原因：①GTS诊断仪故障；②AB S制动控制模块电源电路或接地电路出现断路／短路现象；③ AB S制动控制模块CAN网络连接故障；④ ABS制动控制ECU内部故障；⑤其他相关故障。



    检查GTS连接线无虚接等现象；改用IT- II诊断仪，读取故障码依然为“U0073控制模块通信总线关断”，而且无法清除，说明故障真因并非在于诊断仪。断开ABS制动控制ECU连接器（此电路如图4～图6所示），启动发动机，测得A82插头12和24号针脚电压为13.36V。将点火开关置于IG位置，测得A82插头

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