12和24号针脚电压为12.45V; A82插头34号针脚电压为11.83V; A82插头2号针脚未踩制动踏板时电压为0V，踩下制动踏板时电压为12.45V；测得A82插头1和13号针脚对车身电阻小于1Ω，对电源正极大于10kΩ。关闭点火开关，测得A82插头14针脚和I39（DLC3）连接器14号针脚电阻小于1Ω; A82插头25针脚和139 （DLC3）连接器6号针脚电阻小于1Ω，并且测得CAN L和CAN H之间不存在短路，对车身或电源也不存在短路的现象。检查AB S制动控制ECU连接器以上相关针脚，端子接触按压压力良好，无异常。由以上检查测量可得，此相关线路无任何故障，难道是ABS制动控制模块？更换制动控制模块，故障依旧。再次恢复各连接器，再次连接诊断仪，读取故障码，依旧为U0073，读取横摆率加速度传感器、转向角度传感器、各轮转速以及车速等均有信号输入。但此次故障码显示为带定格数据（如图7所示），可打开此文件无数据存储（如图8所示），说明此故障应该为信号干扰或中断所致。查看维修手册U0073的检测条件为检测到以下任一状况：



    ①防滑控制ECU数据输出完成后，IG1端子电压在10～17.4V之间时，信号不能发送5s或更长时间。
    ②0.1s内总线OFF状态出现一次或多次，且此现象连续出现10次（未能接收到已发送的信号）。
    ③ IG1端子电压在10～17.4V之间时，接收来自横摆率和加速度传感器及转向角传感器的数据延时1s或更长时间。
   ④IG1的端子电压在10～17.4V之问时，以下情况连续发生10次：在5s内，接收来自横摆率和加速度传感器和转向角传感器的数据延时出现多次。说明此为信号干扰所致。
    故障排除：以上检查，原车系统无任何异常，难道此车有加装精品？此时，查找车上各个角落，发现在副驾驶室储物箱内，有一用于外接设备的端子；顺着此线查找，发现在车载DVD后部，有一加装精品为“multimedia video interface—多媒体视频接口设备”（如图9所示）。切断此加装设备，恢复原车线路，故障码可以删除，多次试车，未再现，重新装回此精品，故障再现。

    故障总结：由于新凯美瑞中，有配置的DVD多媒体播放器的车型，增加了定制功能，而相关信息均通过CAN总线进行传输。多数车主在外进行更换导航等多媒体设备，导致了CAN网络相关故障的增加。同样，技师日常在进行故障排除时，不应过分依赖于问诊结果或客户描述（因为客户对他车辆上，加装的精品不一定完全知晓或会出现特意隐瞒情况）。

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