广汽丰田凯美瑞是1款常见的中档轿车，其配置了电子控制自动变速器，防抱死制动系统等现代技术。其采用的是U241 E自动变速器。该变速器行星齿轮传动部分由2组三排行星齿轮机构组成，有4个前进挡和1个倒挡，换挡执行元件包括3个离合器、3个制动器和2个单向离合器。
    故障现象：一辆广汽丰田凯美瑞2.0轿车进店维修，车主反映该车起步时有打滑现象，发动机转速升高很快但车速升高很慢。油耗较以往偏高较多，正常行驶时没有其它异常感觉。
    故障检查：
    1．试车检查：安装有自动变速器的轿车出现起步打滑的现象多是由于自动变速器内部出现问题导致，因此首先进行路试检查。在路试中，换挡杆位于D位、2位、1位起步，车辆均有打滑感觉，发动机转速达1500r/min才勉强能起步，在行驶中，踩下加速踏板，使节气门开度保持在50％左右，发现1挡升2挡的车速约为30kn /h、2挡升3挡的车速约为 40km/h、3挡升4挡的车速约为60km/h，如表1所示。测试结果符合升挡车速，说明行驶过程中换挡时刻较合理，在换挡前后发动机转速达3500r/min，表明发动机工作性能良好。

      2．电控系统检查：虽然车辆仪表板的故障灯并没有点亮，但并不代表电控系统没故障。用检测仪读取故障代码和对自动变速器电控系统部件进行动态数值测试，测试表明ECU记忆中没有故障码，电控系统部件动态数值测试正常。
    3．其它检查：停车稍微冷却后检查自动变速器的油量、油质，均良好。
    经以上检查，初步判断引起该故障的原因可能在自动变速器的变矩器、液压系统、动力传递系统等部分。
    进行失速试验：诊断自动变速器故障时，失速试验是1个比较关键的检查项目。通过失速实验可以判断出故障是出在油路部分和变矩器部分还是机械部分。但因在失速试验时，变速器内部受到1个极大的转矩负荷，因此要事先做好相关安全准备工作。
    1．失速实验的准备工作：保证变速器内的油面高度、温度正常，否则会影响测试结果准确性，严重会对变速器造成损害；保证车辆行车制动器与驻车制动器的性能良好，确保试验时得到可靠的制动；车辆应停放在宽阔的水平地面上，周围不应有影响安全的人或障碍物，并用三角木将车轮塞住，以保证安全。
    2．失速试验的操作步骤
      （1）用行车制动器把车轮制动死；
      （2）启动发动机，将换挡杆换到前进挡（D挡）；
      （3）左脚踩下制动踏板的同时，右脚将加速踏板踩到底，在发动机转速不再升高时，迅速读取此时发动机转速（此时转速为3000r/min，即失速转速）；然后立即松开加速踏板，失速测试时间不要过长，一般都在5s之内；
    （4）将换挡杆置于停车挡（P挡）或空挡（N挡）位置，让发动机至少怠速运转1min以上，以防止因油温过高而使油液变质；
      （5）将换挡杆置于R挡做同样的试验，此时失速转速为2400r/min.
    3．失速试验的结果
    （1）D挡失速转速为3000r/min、高于正常失速转速2400～2700r/min.
    （2）R挡失速转速为2500r/min、在正常失速转速范围内。
      由于R挡失速试验符合要求，因此故障点不在变矩器和主油路。也因为D挡失速转速比正常高，怀疑故障出在动力传动部分，也就是机械部分的离合器、制动器等。
      故障分析：以上述故障检测结果为依据，经过仔细查阅相关技术资料进行如下分析：
      1．各挡位升挡的车速都符合要求，可以判断D2、D3、D4等挡位的动力传递部分（包括换挡执行元件）性能良好。
    2．利用专用检测仪进行故障码调取和对自动变速器电控系统部件进行动态数值测试的结果表明，自动变速器电脑中没有存储有故障码，电控系统部件动态数值测试正常，因此故障点不在电控系统。
    3．通过进行失速试验确定了故障不在变矩器中。但发现R挡的失速转速符合要求，而D挡的失速转速高于正常值。因此可确定D1挡的动力传递部分有故障，根据D挡的各挡位传递路线分析，可知车辆起步，动力通过C1离合器传入前行星齿轮机构，如果C1离合器打滑，车辆起步时，就会产生打滑。由此可判断出故障是C1离合器部件引起的。
    故障排除：对拆下后的自动变速器解体，将C1离合器取出，对其进行检测后发现组件间隙的检测数据为2.25mm、明显大于标准值（1.74～2.08mm）的范围。
    解体C1离合器，检测回位弹簧自由长度为28.23mm（标准值28.23mm），符合规范；检查摩擦片，发现其表面光滑，严重磨损使摩擦系数下降，致使离合器接合性能不良，导致出现车辆起步有打滑的现象。
    更换C1摩擦片，按技术要求进行安装，重新试车，故障现象消失，故障排除。
    关于自动变速器故障维修的体会：
      由于自动变速器结构复杂，因此在未查清楚故障原因时，切记不可随意进行拆卸解体变速器。必须先通过道路试验、常规检查和失速试验等手段，从易到难，从简单到复杂逐一排除，确诊后再进行拆卸检查。同时在检修过程当中，我们要做到细心、认真、负责地检查，才能快速、高效地排除故障。
    相关资料：2015年丰田凯美瑞原厂维修手册（含混合动力维修手册）