一辆行驶里程约17.6万km，配置5GR 2.5L多点电控燃油喷射发动机和A960E六速自动变速器的2007年一汽丰田皇冠轿车。该车有时加速无力，踩下加速踏板，发动机转速不能很陕上来，感觉有空油现象，怠速正常。
    故障诊断：连接诊断仪读取发动机电控系统相关故障信息，无故障码，数据流也没有明显异常现象。断开诊断仪，将车辆进行路试验证。在平坦路面路试过程中，总体上来说加速无异常，但偶尔会加速无力。但在上坡道时发动机转速无法及时上来，动力明显不足，故障出现时也没有故障码的记录。回厂后，接上燃油压力表检查油压，怠速时为280kPa，加大油门时为320kPa，虽然原厂维修手册上规定参考燃油压力为350kPa，但结合平时维修日系车的经验，只要燃油压力在260～350kPa之间，燃油系统对车辆的加速性能就没有太大的影响。把燃油压力表串接在燃油管路上，在车间试验车辆的加速性能，当加速不良现象发生时，燃油表压力也稳定在280kP。以上，由此说明车辆有时加速不良和燃油系统没有关系。
    因为车辆还有年检、环保的维修项目，并且手头还有其他的车辆要维修，于是让该车先去做年检、环保了。车辆回厂后被告知环保没有检验合格，最后一项氮氧化合物严重超标，如图1所示。

    按常规来说，丰田车系的环保检测一次通过率都很高，皇冠车也是这样。汽午尾气的氮氧化合物严重超标通常会认为是三元催化转化剂严重失效造成的，但我们也不能盲目下结论，还要考虑氮氧化合物产生的两个必要条件：高温和富氧。何况这辆车还有加速不良的故障现象，更不可贸然更换二元催化转化剂，并且三兀催化转化剂的价格不菲，要确定是它的故障才能更换。首先检查该车的发动机和三元催化转化剂温度，都在正常范围内，没有温度过高现象。接着检查是否是进气帚过多造成氧气不能完全燃烧掉而进入排气系统造成氮氧化合物严重超标。检查发动机无漏气、真空管路无破损现象。连接诊断仪读取空气流量传感器在怠速和加速状态下的各具体数据，也能跟着迅速变化，因为该车有时有加速不良现象，于是先记下该车在无故障时的空气流量传感器的部分转速下的具体数据，在故障出现时也记录下空气流量传感器在各种转速下的部分数据，然后作具体比较，发现在发动机怠速和低速（2000r/min以下）时，空气流量传感器数据比较一致，相差不大（如图2所示），但在2000r/min以上，3000r/min、4000r/nun时，空气流量传感器的数据就相差比较大了。而实际上两种情况下，进气量是应该一样的，而空气流量传感器的数据在发动机转速3000r/min相差接近3留式如图3所示），而在4000r/min相差5g/s。



    很显然故障发生时空气流量传感器数值偏低造成喷油量过少，而实际上进气量远高于空气流帚传感器数据所反映出的进气量，也就造成了混合气过稀加速不良现象，排气系统氧含量过高造成氮氧化合物严重超标。后来又维修过一些皇冠加速不良，环保尾气检测氮氧化合物超标的案例有很多都和空气流量传感器有关，仔细检查空气流量传感器发现有些车的空气流量传感器热线上有一层灰尘，清洗吹净后有很大改观，有部分车直接就恢复正常了，有部分车则需要更换空气流量传感器。热线式空气流量传感器是利用热耗散原理制成，其结构简单，没有机械转动零件，使用耐久。传感器用一根铂丝作为热线电阻（以下简称热线）和检测环境温度的热敏电阻，安装在进气道检测区域中。热线通电后产生热量，气流通过热线时，热线的热量被冷却，控制热线上的电流，可以保持热线上的温度恒定。这样控制电流与进气量有着相应的比例关系，即气流可以改变空气流量传感器的输出电压。故障车型的空气流量传感器如图4所示。

    故障排除：更换损坏的空气流量传感器试车，故障没有再次出现，重新上环保检测线检验尾气排放值，最后一项氮氧化合物的值已经由4208变为1036，考虑到三元催化器由于长时间受到过氧侵蚀，催化剂表面有所失效，用三元催化冉生剂清洗后再次检测尾气系统，氮氧化合物的值已经变为600了。如果不用三元催化再生剂清洗的话，让车辆跑一个小长途（100～200km），三元催化转换剂也会慢慢恢复到正常状态的。不过那样的话会造成轻度氮氧化合物排放超标。
    相关资料：2015年丰田皇冠原厂维修手册（含电路图）