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一辆行驶里程超21万km，搭载3.0L N52自然吸气发动机，匹配的是德国ZF公司的6前进挡自动变速器6HP21的2011年宝马730Li轿车。用户反映：该车因行驶中加速无力，同时组合仪表和信息显示屏都提示变速器有异常报修（如图1所示）。
故障诊断：连接诊断仪读取变速器控制模块故障码，共有两个码存在（如图2所示）：400626涡轮轴转速传感器对地短路或断路；400331速比监测，4-5换挡不可信。通过试车发现变速器起步无力处于锁挡状态。将变速器控制模块故阶码消掉，变速器解除锁挡，继续行车不超过3km伴随着换挡冲击加打滑，组合仪表和中央显示屏就又提示变速器异常。读取变速器控制模块内故障码仍然是400626和400331。
检查变速器油的质和量，变速器油量正常，何由质较差，有明显的烧片味道。征得客户同意解体变速器，解体变速器后发现离合器E（456挡离合器，如图3所示）烧片，同时发现离合器B（35R挡离合器，如图4所示）轻微烧片。检查变速器的机械部分如行星齿轮、铜套、油泵等都未见损坏和磨损，按照大修标准更换各离合器片及密封件。
根据维修经验变速器控制模块报400626通常都为变速器控制模块本身故障（可以说这是个通病了，行驶100000km以上比较常见），可以修复，通过专业维修电脑的人员将电脑修复。控制阀体方面由于维修合同中规定的维修时间过短，为了加快维修进度，尽快交车，就置换了一块修复的阀体。这样将变速器组装完毕装车后试车，行驶了将近60km一切正常。试车完毕后将车熄火再次着车时车辆剧烈地向前窜动一下，此时组合仪表上和中央显示屏上同时者时是示变速器异常。
