一辆行驶里程约5.2万km，配置1.6L发动机、手动挡变速器的2014年福特福克斯轿车。该车发动机正常熄火后，第二大出现打不着车的现象。
    故障诊断：用诊断仪读取故障码，发现发动机系统无法通信，仪表和车身系统可以通信，都存有与发动机无法通信的故障码。
    检查发动机室保险丝盒和驾驶室保险盒内的保险和继电器，没有发现问题。
    此车的发动机控制模块装在左前轮叶子板内，将发动机控制模块拆下后，测量其供电，正常；检测其 CAN通信线，也正常。从线束上分析，看到发动机线束接到了发动机室的保险丝盒王，用万用表找到与诊断座CAN相通的两个导线，测量上面的电压值为2.3V左右，属于正常范围。再从保险丝盒上拔卜发动机线束插头，测量发动机控制模块内部的终端电阻为120Ω，测量保险丝盒上一侧的终端电阻为120Ω，将线束插头插上后，再用万用表测量诊断座上的CAN线间的终端电阴值为60Ω，说明终端电阴连接正常。通信线路止常，问题应该在发动机控制模块内部。
    更换一旧的发动机控制模块，通信功能恢复正常，再对其进行防盗匹配，发动机着车。但出现新的问题，红色蓄电池灯亮起，此车的发动机控制模块与发电机之间采用的是LIN通信方式。经过排查，确认为旧控制模块有问题。
    因为我们没有专用设备，在匹配防盗系统时，需要将全部钥匙，ABS控制模块和车身控制模块以及发动机控制模块拆下后，装到其他车上才能完成工作。
    将图1所示信息进行整理，得到下面的结果，1～6为娱乐系统，7～17为车身系统（中速CAN系统）、20～27为高速动力CAN系统，共有4个终端电阻，其中仪表为网关，完成两个不同速度的网络信息的交换，相当于电话总机。

    所以，仪表内部有2个终端电阻，分别与车身控制模块和发动机控制模块配对组成两个不同速度的网络。与车身控制模块（通用电子模块GEM）配对组成中速网；与发动机控制模块（动力控制模块PCM）组成高速网。
    车身防盗数据分别装在车身控制模块和发动机控制模块以及ABS控制模块内部。
    故障总结：该车不能着车，且诊断仪无法与ECM通信故障是由于发动机控制模块（如图2所示）损坏引起。在更换发动机控制模块后要做相关的防盗匹配才能完成着车。但我们换新控制模块后可以实现正常的通信，确认故障就是发动机控制模块损坏。

    此车的网络分为3个网，其一是高速动力网，包括发动机、变速器、ABS和动力转向以及灯光控制几个模块。中速网主要是车身模块，4个车窗和防盗系统以及仪表。信息娱乐系统是另外一个网络。