一辆行驶里程超20万km、搭载2AZ-FE发动机的第六代丰田凯美瑞240V轿车。车主反映：该车间隙警告蜂鸣器异常鸣响。
    故障诊断：接车后试车，启动发动机，将换挡杆置于D挡，间隙警告蜂鸣器鸣响，同时组合仪表多信息显示屏上的左前、右前超声波传感器指示条闪烁（图1）。检查车辆前部，并无障碍物，且左前、右前超声波传感器表面并无异物遮挡。将换挡杆置于R挡试车，后部超声波传感器工作正常。该车驻车辅助系统共有6个超声波传感器，前面2个，后面4个。诊断至此，怀疑该车左前、右前超声波传感器及其线路存在故障。

    用故障检测仪检测，在驻车辅助系统（间隙声纳系统）中读得故障代码“CIAEC前传感器通信电路”（图2），这与笔者推断的故障方向一致。由图3可知，驻车辅助系统的主控单元为间隙警告ECU，由于后部超声波传感器能正常工作，说明间隙警告ECU的供电及搭铁线路正常，应重点检查间隙警告ECU、左前超声波传感器及右前超声波传感器间的线路。



    脱开左前超声波传感器导线连接器A69，接通点火开关，测量导线连接器A69端子1上的电压，为12V，正常；测量端子3上的电压，为4.5 V，正常；测量端子5与搭铁间的导通性，也正常。断开点火开关，装复导线连接器A69，脱开右前超声波传感器导线连接器A62，再接通点火开关，测量导线连接器A62端子1上的电压，为12V，正常；测量端子3上的电压，为4.5 V，正常；测量端子5与搭铁间的导通性，也正常。断开点火开关，同时脱开导线连接器A69、导线连接器A62及间隙警告ECU导线连接器030，依次测量间隙警告ECU、左前超声波传感器及右前超声波传感器间各导线的导通性，未见异常。既然相关线路无故障，那么可能的故障原因有：左前超声波传感器损坏；右前超声波传感器损坏；间隙警告ECU损坏。
    依次更换左前超声波传感器、右前超声波传感器及间隙警告ECU后试车，故障依旧。既然相关元件都更换了，觉得还是它们之间的线路存在故障。梳理之前测量导线间电阻的方法，觉得无法排除导线连接器端子松动的可能（松动的端子在测量时接触正常，而在导线连接器装复后接触异常）。从废旧线束上挑出1个公端子，依次插入导线连接器A69和导线连接器A62的端子进行压力测试，结果发现导线连接器A69端子1松动。

    故障排除更换左前超声波传感器导线连接器A69后试车，间隙警告蜂鸣器不再异常鸣响，车辆运行一切正常，故障排除。

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