友情链接：第六代丰田凯美瑞车驻车辅助系统解析
    第六代丰田凯美瑞车驻车辅助系统利用超声波传感器检测车辆前方和后方的障碍物，然后通过多信息显示屏显示信息或鸣响蜂鸣器的方式，将超声波传感器与障碍物之间的距离及障碍物的位置告知驾驶人。

    如图东图5所示，第6代丰田凯美瑞车驻车辅助系统主要由驻车辅助系统开关、超声破传感器（共6个）、间隙警告蜂鸣器、间隙警告ECU及多信息显示屏等部件组成，各部件的作用见表1。



    如图6所示，间隙警告ECU和超声波传感器通过LIN线进行通信，车辆前方2个超声波传感器为一组，车辆后方4个超声波传感器为另一组。超声波传感器的初始化及检测过程如图。

    （1）当同时满足下列条件时，间隙警告ECU向每组超声波传感器中的第1批传感器（左前和右后超声波传感器）供电。
    1）点火开关处于ON位；
2）驻车辅助系统开关为ON状态；
    3）换档杆为非P档（非P档及非R档时为前部超声波传感器工作条件，R档时为后部超声波传感器工作条件）；
    4）车速低于10 km/h。
    （2）通电后，左前和右后超声波传感器进入等待模式，可以接收到来自间隙警告ECU的ID；一定时间后，间隙警告ECU再向这2个传感器分别发送ID分配信息。
    （3）左前和右后超声波传感器从间隙警告ECU接收ID分配信息并进行自诊断；自诊断完成后，间隙警告ECU向这
2个传感器发送ID分配确认信号。
    （4）在完成ID分配确认后，间隙警告ECU通过第1批传感器为每组中的第2个传感器（右前和右后中央超声波传感器）供电；以与第1批传感器相同的方式，第2批传感器进入等待模式；一定时间后，间隙警告ECU向第2批传感器发送ID分配确认信号。
    （5）重复上述操作直到完成最后一个传感器（左后超声波传感器）的ID分配。当完成所有超声波传感器的ID分配时，初始化结束。
    （6）初始化模式完成后，系统切换到检测模式。在检测模式中，间隙警告ECU向超声波传感器发动信息请求信号和传感器激活信号，并从传感器接收检测信号，具体过程如下。
    1）根据LIN线通信调度，间隙警告ECU有规律地向超声波传感器传送ID信号、信息请求信号和传感器激活信号；
    2）一定时间后（传感器检测操作完成），间隙警告ECU向传感器发送ID信号，以接收检测结果信号；
    3）超声波传感器向间隙警告ECU发送检测结果信号或检测信息信号；
    4）对每个超声波传感器重复执行步骤1）～步骤3）。
    相关资料：2015年丰田凯美瑞原厂维修手册（含混合动力维修手册）

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