一辆行驶里程约19万km、搭载了2AZ发动机和5速手自一体变速器的2007年产丰田凯美瑞轿车。用户反映：该车发动机故障灯和防侧滑指示灯有时突然点亮，踩加速踏板，车速提不上去，且伴有换挡冲击的现象。
    故障排除：车辆进厂后，维修人员发现仪表盘上的发动机故障灯和防侧滑指示灯的确点亮。连接故障检测仪，读取故障代码，动力控制模块中存储故障代码“P0793中间轴转速传感器A”，并伴有停帧数据，读取停帧数据如下：车辆挡位（ShiftStatus）为3挡；发动机转速（Engine Speed）为1 759 r/min;输入涡轮转速（SPD NT）为1 800 r/min；中间轴齿轮转速（SPDNC）为50 r/min，初步确定中间轴转速传感器信号输出错误。记录并尝试清除故障代码，故障代码可以清除。进行路试，故障现象仍然存在，且发动机故障灯和防侧滑指示灯再次点亮。回厂后，用故障检测仪读取故障代码，故障代码不变。查看维修手册，该故障代码的设置条件及故障可能部位见表1所列。

    根据故障代码的提示及路试过程中采集到的快照数据，输入涡轮转速（SPD NT）为1 250 r/min；中间轴齿轮转速（SPD NC）为0 r/min，证明故障的确是存在的，故障的部位有可能是中间轴转速传感器自身故障或相关线路故障。本着由简到繁的诊断思路，维修人员先检查中间轴转速传感器在自变速器壳体上的安装情况，传感器与变速器壳体安装牢靠且无间隙。接着检查传感器导线连接器，连接牢靠。根据中间轴转速传感器电路（图1），断开ECM导线连接器C24，测得导线连接器端子101和102之间的电阻为637Ω，在标准值范围内，排除中间轴转速传感器自身及相关线路存在故障的可能。拆下中间轴转速传感器，检查中间轴齿轮表面及转速传感器表面外观，无异常。

    难道是动力控制模块内部有故障？维修人员又找来同型号试乘试驾车的动力控制模块替换上，路试，没过多久，发动机故障灯和防侧滑指示灯再次点亮，且伴随换挡有明显冲击。利用故障检测仪读取故障代码，还是P0793。问题究竟出在哪里呢？维修人员重新整理之前的维修思路，怀疑由于线路接触不良或零件内部接触不好而导致故障的可能性比较大。再次对中间轴转速传感器及相关线路进行复查，人为轻轻摇晃中间轴转速传感器与动力控制模块之间线束，同时测量ECM导线连接器C24端子101和端子102之间的电阻，电阻为637Ω，正常，排除线路接触不良的可能。接着，维修人员拆下中间轴转速传感器，一边用一字旋具轻轻敲击传感器表面，一边用万用表测量其电阻，测得电阻偶尔为∞（图2）。至此，找到问题的根源，中间轴转速传感器内部存在间歇性断路现象，从而导致在车辆正常行驶过程中，ECM无法接收到其输出信号。

    故障排除：更换中间轴转速传感器后试车，故障灯没有点亮。交车2周后进行回访，客户反映该车现在一切正常。
    故障总结：该车存储有故障代码，故障代码可以清除，但是故障的出现又具有偶发性，所以给故障的排除增加了一点难度。通过使用施加振动法来模拟车辆的振动，以使故障再现，从而便于快速找到故障的具体部位。
    相关资料：2015年丰田凯美瑞原厂维修手册（含混合动力维修手册）