一辆行驶里程约3.5万km的丰田卡罗拉GL轿车。该车在行驶过程中出现转向发紧、沉重，PS故障指示灯常亮，电动助力转向系统不起作用等故障现象。

    EPS系统结构及其工作原理：
    如图1所示，丰田卡罗拉轿车EPS电动助力转向）系统主要由EPSECU、转向盘、转向柱总成、转向器总成和左右横拉杆等组成，其中转向柱总成包括三相无刷电机（带转动角度传感器）、减速机构和霍尔IC型扭矩传感器。

    卡罗拉轿车EPS系统是通过安装在转向柱轴上的电动机和减速齿轮的运动，产生扭矩以增大转向力矩。根据车速信号和内置于转向柱总成的扭矩传感器信号，动力转向ECU决定辅助动力的方向和大小。从而在低速行驶时控制转向辅助力矩变大，在高速行驶时控制转向辅助力矩适度减小。

    EPS系统电路及其技术参数：
    丰田卡罗拉轿车EPS系统电路主要是由动力转向ECU电源电路，动力转向扭矩传感器电路，动力转向电机电路和动力转向警告灯电路组成，如图2所示。

    1．动力转向ECU电源电路
      当点火开关置于ON （IG）挡位置，电源经保险丝ECU-IG 10A，通过绿色线供电动力转向ECU总成E32 6号端子，其电压为12V。
    2．动力转向扭矩传感器电路
扭矩传感器检测转向盘转动时产生的转向力矩，并将其转换为电信号，然后通过a 1-5 （TRQ 1）和a l -7（TRQ2）发送至动力转向ECU，再结合来自防滑控制ECU的车速信号，计算出转向辅助力。如图3所示，动力转向ECU通过插接器a1-6（TRQV）向传感器提供7.5～8.5V电源，a1 -8 （TRQG）负极搭铁。A1-5（TRQ 1），a 1 -7   （TRQ2）和a1 -8（TRQG）测量电压如表1所示。

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