3．读取扭矩传感器输出：将点火
置于OFF位置，连接智能检测仪到DLC3后，将点火开关置于ON（IG）位置并接通智能检测仪，进入以下菜单项：Chassis / EMPS / DataList，选择数据表中的"Torque Sensor1  Output”和“Torque  Sensor  2Output”项，并读取智能检测仪上的显示值，正常值如表5所示。经检查，发现转矩传感器2输出值的电压始终为0v不正常。

    4．检查动力转向ECU（输出）
    如图5所示，关闭点火开关，拔下动力转向ECU插接器a1。再将点火开关置于ON（IG）挡位置，测量动力转向ECU插接器a 1-6 （TRQ V）和A1-8（TRQG）电压值为8V，说明动力转向ECU输出正常。

    5．检查扭矩传感器
    如图5所示，关闭点火开关，插上动力转向ECU插接器a1。分别测量a1-5   （TRQ1）和a1-8 （TRQG），A1 -7 （TRQ2）和a1 -8 （TRQG）的电压，对比表1，发现a1-5 （TRQ1）和A1-8（TRQG）的电压方向盘中心位置时为2.5V，方向盘向右转时为4V，方向盘向左转时为1.5V，说明其正常。但a1 -7 （TRQ2）和a1-8（TRQG）的电压不管在什么位置，电压都为0V。检查a1 -7 （TRQ2）到转向柱总成线路，测量电阻值为0Ω，说明其电路无断路，而是扭矩传感器损坏。
    6．更换转向柱总成，连接好插接器。将点火开关置于ON（IG）位置，再读取扭矩传感器输出。不管方向盘在什么位置，Torque Sensor 1 Output和Torque Sensor 2, Output电压差低于0.3V。说明转矩传感器2信号恢复了正常。但PS故障指示灯仍然常亮。再次读取故障码，发现故障码变为C1515，即扭矩传感器零点调整未进行。
      7．扭矩传感器零点调整
      （1）校正前检查：将点火开关置于OFF位置，连接智能检测仪到DLC3后，将点火开关置于ON （IG）位置，接通智能检测仪，进入以下菜单项：Chassis/EMPS/Data List，检查蓄电池电压，如果测量值为9V或更低则不能执行校正，需对蓄电池充电或更换蓄电池然后执行校正。
      （2）执行扭矩传感器零点校正：将点火开关置于OFF位置，连接智能检测仪到DLC3后，将点火开关置于ON（IG）位置，接通智能检测仪，选择“Utility”，再选择“Torque SensorAdjustment"。注意：a．校正前保证开始校正前无故障码存在，否则要先清除故障码再校正；b．将方向盘置于中心位置，并将前车轮对准正前方；c.不要快速转动方向盘；d．扭矩传感器零点校正过程中不要碰触方向盘；e.零点校正完成后，确保没有故障码输出，校正完成。
    校正完成后打开点火开关，发现PS故障指示灯2s熄灭，转向系统恢复正常，变得轻便灵活，说明系统故障已经排除，也不需要再诊断转向系机械装置。

    结束语：
    1．转向沉重，PS故障指示灯常亮，电动助力转向系统不起作用，一般情况都是EPS系统故障引起，应先排除EPS系统故障。如果故障现象还存在，再诊断转向系统机械装置故障。
    2．因为扭矩传感器是1个精密元件，当更换了扭矩传感器后，要对其进行零点校正，如果未对其零点校正，即使更换了完好的扭矩传感器，转向系统故障仍会存在。
    3．通过掌握EPS系统的结构原理及其电路特点，根据维修手册，结合维修经验，逐步操作诊断排除。
    4．进行故障诊断与排除之前，必须认真查看检查程序的“小心”和“提示”，按照要求操作，以免造成不良后果或错误结果。
    相关资料：2014-2015年丰田卡罗拉原厂维修手册（含电路图及雷凌手册）

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