3．动力转向电机电路
    动力转向ECU通过电动机电路向动力转向电动机提供电流产生辅助转向转矩，并通过改变电动机电流的方向实现辅助转向方向的转变。如图4所示，蓄电池电压经60A EPS熔丝，供电给动力转向ECU总成A75 1号脚；动力转向ECU a3的1,2号脚外接动力转向电动机。

    （1）检查动力转向电路电压
    将点火开关置于ON（IG）挡位置，测量出动力转向电路电压如表2所示。

    （2）检查动力转向电动机
    将点火开关关闭，从动力转向ECU上断开连接器，测量出其电阻值如表3所示。

    （3）检查线束和连接器
    将点火开关关闭，从动力转向ECU上断开连接器，测量出其电压和电阻值如表4所示。

    4．动力转向警告灯电路
    如图2所示，如果动力转向ECU检测到故障，将信号从动力转向ECU的E32 1、7号端子，通过CAN –L、CAN-H总线传输到E58连接器的3、14号端子，再从其2、13号端子通过CAN-L、CAN-H总线传输到组合仪表E46的28、27号端子，组合仪表获得信息后点亮PS故障指示灯。此时动力转向ECU将储存相应的故障码。

    故障原因分析：卡罗拉轿车转向系统出现转向困难故障，一般常见原因可以归纳为转向系统机械装置故障和转向系统电气装置故障，其电气装置故障即为EPS系统故障。
    1．机械装置故障
    1）前轮轮胎充气不足、磨损不均匀；
    2）前轮定位不正确；
    3）前悬架下球节磨损；
    4）转向机总成损坏。
    2．电气装置故障
      1）蓄电池和电源系统电压欠亏；
    2）扭矩传感器及其电路故障；
    3）动力转向电动机及其电路故障；
    4）动力转向ECU及其电路故障。
    根据维修手册提示，结合维修经验，正常车辆，启动发动机后转向应轻便灵活，但此车启动后或行驶中转向都发紧、沉重，PS故障指示灯常亮，电动助力转向系统不起作用，判断其主要原因是EPS系统故障，但不排除转向系统机械故障同时产生。

    故障诊断与排除：根据故障原因分析，应先诊断电气故障。如果诊断排除了电气故障后，还出现转向沉重现象，再诊断排除机械故障。
      1．测量蓄电池电压
    发动机启动后蓄电池电压测量值为13～14V，发动机熄火后不低于12V，蓄电池标准电压是11～14V，说明其电压正常。
    2．读取故障码
    将点火开关置于OFF位置，连接智能检测仪到DLC3后，将点火开关置于ON （IG）位置并打开智能检测仪主开关，再根据检测仪的提示读取故障码。经读取后，发现故障为扭矩传感器电路故障，其故障码为C 1512。

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