一辆丰田普拉多TRJ 150L型汽车，出现挂D挡车辆无法正常行驶。
    故障检查：启动车辆，仪表上没有警告灯点亮，检查四轮驱动控制开关在H4F模式，踩主制动踏板，试着挂人D、3、2、L挡，此时底盘发出异常的打齿声，且车辆无法正常行驶。挂人R挡，底盘没有发出异常的打齿声，车辆能止常行驶。举升车辆，挂入D挡后，听打齿声来源于分动器内部。
    拧开分动器的排油螺丝，发现油液中有很多小齿屑，于是拆下分动器进行分解，发现分动器高速挡和低速挡离合器套筒内齿、分动器离合器毅花键件一圈齿轮严重损坏，与分动器高速挡和低速挡离合器套筒连接的中央差速器壳也有些损坏，与分动器离合器毅花键配合的低速挡行星齿轮总成也损坏，分动器内部有很多齿屑，导致油泵内部进了不少齿屑，使油泵受到一定的损坏。
    故障排除：更换分动器总成，试车正常，故障排除。
    故障分析：驾驶员将四轮驱动切换至H4F模式时，可能分动器高速挡和低速挡离合器套筒仁内齿有工艺上的毛刺或H-L换挡电机没工作到位，导致分动器高速挡和低速挡离合器套筒内齿没啮合到位，驾驶员挂人D挡后，由于内齿只啮合一点，受力后导致分动器高速挡和低速挡离合器套筒内齿与分动器离合器毂花键受到严重的损坏，所以挂人D挡后，分动器内部发出很响的打齿声，由于输人轴的动力无法通过分动器内高速挡和低速挡离合器套筒传递给输人轴，从而使车辆无法正常行驶。

    相关资料：2015年一汽丰田普拉多原厂维修手册