摘要：本文主要介绍卡罗拉电动转向装置（EMPS）转向沉重的故障排除。为了确定最终故障点，减少维修成本，结合本人在工作中的实践，阐述对整个系统的故障现象、检修思路、分析与诊断到故障排除的整个过程。综合运用了数据流分析和波形对比等电控系统常用的检查分析方法，最后确定故障点为扭矩传感器线路。

    1 故障现象
    2012年产丰田卡罗拉车，进厂维修时拆卸过仪表台后转向出现沉重。在维修之前转向正常，过后出现转动方向盘转向盘沉重，偶尔能有一下助力，其他时间与车辆熄火时转动方向盘感觉相同。此车配备的电动助力系统是转向轴助力式。
    2 故障检查
    发现此车出现故障后，先对其进行试车，发出情况相符，偶尔能有一下助力。确认故障现象后做如下检查。
     （1）检查仪表板上的P/S灯，灯常亮。打开点火钥匙，P/S灯应在几秒钟后就自动熄灭，但是常亮说明系统有故障。
     （2）询问维修过程中都进行过哪些操作，只是对仪表台、方向盘进行过拆装，没进行过其他操作，随后检查相关插头无松动脱落现象，连接良好。
     （3）使用丰田专用诊断仪对底盘系统（EMPS）进行检测读取故障码，发现有一新故障码“C1512扭矩传感器2”，进行清除，重新读取仍然存在，确定了故障代码。

    3 故障分析及系统原理
    3.1故障分析
    出现这种故障的原因是扭矩传感器自然损坏，还是线路故障？查看车辆公里数不多，传感器自然损坏概率较小。将故障确定为相关线路故障，但是在询问使用情况时，不曾对助力转向系统进行过操作，为了使检查更加准确，再次对所有相关的部件插头进行外观检查均未发现异常。为查证故障重新使用诊断仪进入，读取故障码同时读取数据流，检查各项数据及打方向时的数据变化。
    数据流中的第2项和第3项（即供给转向电机的电流值和转向电机所需的电流值）数据没有，显示都为0A。由于系统存在故障，ECU不对电机供电，电动助力不起作用，因此无电流值。将数据流中的电压值与维修手册（图1）进行对比，发现扭矩传感器2无电压值输出。

    3.2系统原理
    通过对比判断为扭矩传感器出现故障，为了使故障点更准确。先对系统进行了相关了解（图2）。

    通过系统图看出，其主要零部件有三件：EMPS ECU、助力转向扭矩传感器、动力转向电机，其他部件均是通过CAN通信线路与其他系统相连。其系统图主要部件功能如下：
     （1）扭矩传感器：检测扭杆的扭曲度，将扭曲度转换为电信号从而计算施加到扭杆的扭矩，并将此信号输出到ECU.
     （2）动力转向电机：由直流电动机、减速机构组成与扭矩传感器安装在转向柱上，主要是接收来自动力转向ECU的信号产生助力。
   （3） EMPS ECU：根据接收到的发动机转速信号、车速信号及扭矩传感器信号等，输出控制助力电动机的电流，增加或减少助动力。
     （4） ECM：将发动机转速信号输出到EPS ECU。
    测得TRQ2与TRQG无电压，该处在系统正常且方向盘处于中间位时应为2.3～2.7V。左右摆动时数值应相应增加或减少。故障确定为传感器本身故障，需对其进行更换。由于该车维修时，未曾维修过电动助力转向系统。扭矩传感器与转向柱安装在一起，拆装极繁琐，成本较大，为避免今后再次出现此故障时能检修方便，决定对传感器做进一步检查，查找具体是何原因引起该传感器损坏了。

[1] [2]  下一页