查阅资料，了解扭矩传感器的内部结构及工作原理：它通过检测弹性扭转杆因方向盘的扭矩所产生的变形，来测量方向盘操纵力矩，并将其转变为电子信号输出到EPS ECU，ECU据此决定对EPS电机提供多大的电压。扭矩传感器结构示意图如见图3所示。

    检测环1和检测环2安装在输入轴上，检测环3安装在输出轴上。输入轴和输出轴通过扭矩杆接合起来。检测线圈和校正线圈安置在相应检测环的外面，使其不接触便可完成励磁电路。
    检测环1和2的功能是校正温度。它们检测校正线圈内的温度变化并校正由其引起的偏差。
    检测线圈由输出两个信号VT1和VT2的双电路组成。ESP ECU根据这两个信号控制辅助量，同时检测传感器故障。
    工作过程如下。
    ①直线行驶时
    如果车辆直线行驶且驾驶员不转动方向盘，则EPS ECU判定此时输（＋）的规定电压，以指示方向盘的中间位置，不向助力电机施加电流不产生助力。
    ②转向时
    当驾驶员向右或向左转动方向盘时，扭杆产生的扭矩在检测环2和检测环3这间产生相对位移。然后此变化转换成两个电信号VT1和VT2并发送至EPS ECU。
    通过读取波形可观察到转动方向盘时传感器1、2的电压波形会上下变动且有一定的相对位移，而该故障车的波形中传感器2没有任何变化。
    4 结束语
    通过检查最终发现传感器内部故障，打开传感器外壳进行检查，上面有一层积成电路，在拉开导线橡胶的时候发现其中一条传感器的黄色导线连接松动，重新焊接故障解决。通过这次对电动转向系统的检修，使我对电动转向系统（EMPS）的结构原理有了进一步的理解。在检修过程中，我们要充分发挥诊断仪的作用，运用数据流分析和波形对比等电控系统常用检查方法检修故障，从节约资源出发，对故障部位进行最终确定，既减少了浪费同时，也能进一步使我们了解系统工作原理。本车转向沉重原因是扭矩传感器线路引起的，但确切的来说故障产生是人为造成的，这就要求维修人员应规范操作，不可野蛮作业。

    相关资料：2014-2015年丰田卡罗拉原厂维修手册（含电路图及雷凌手册）

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