一辆行驶里程约18万km、车型为ACV40L，搭载2AZ发动机的2007年丰田凯美瑞轿车。用户反映：该车无法启动。
    检查分析：维修人员经过初步检查后确认，该车钥匙没有受到干扰，启动机转动正常。而且有时还可以着车，但很快就熄火。按下启动按钮后，有时没反应。在这种情况下，踩下制动踏板点火开关指示灯不亮，但制动灯亮，说明制动信号已经送出了。根据以上症状怀疑防盗系统有问题。
    检测防盗控制单元，发现故障码B2799—防盗控制系统故障。清除故障码后只要一启动，这个故障码就会再次出现。
    经过反复试车又有了新的发现，在不能着车时锁车后转向盘不能锁止，偶尔能着车时，转向盘就能正常锁止。
    查阅资料得知，转向盘锁止的过程是，转向锁控制单元首先确定锁舌的位置，然后与防盗控制单元通信，决定是否向锁舌发出动作指急
    查看防盗控制单元的数据流，发现点火开关关闭后，转向锁控制单元没有收到锁止命令（图1）。这便是转向盘无法锁止的原因。

    测量转向锁控制单元的信号电压，发现插接器E51的1、3号脚之间的电压，在点火开关关闭且驾驶员侧车门打开时，为0.21从而正常车为10.59 V。拆开转向锁控制单元，发现其电路板已经腐蚀。
    更换转向锁控制单元后，又遇到了新的问题。打开点火开关防盗指示灯不熄灭，启动机不能运转。查看防盗控制单元的数据流，发现钥匙的密码不正确。
    故障排除：整套更换防盗控制单元和钥匙，完成登记匹配钥匙后试车，发现防盗指示灯还是不熄灭，启动机也不转，与换之前没什么两样。冷静分析后恍然大悟，原来是忘记了一个关键步骤。于是关闭点火开关后用遥控器锁门，然后再按正常方式遥控开锁，进入车内按下启动按钮，发动机顺利启动，故障彻底排除。

    相关资料：2010年丰田凯美瑞中文全套维修手册（含电路图）