一辆行驶里程约11万km、车型为ACV40L，搭载2AZ发动机的2010年广汽丰田凯美瑞轿车。用户反映：该车发动机故障灯亮。
    检查分析：维修人员试车，感觉该车发动机怠速运转平稳，加速顺畅，只是发动机故障灯亮而已。检测发动机控制单元，发现故障码P0136—后氧传感器故障。观察冻结帧数据，发现故障出现时，前氧传感器的输出电压为3.49 V，后氧传感器的输出电压为0.21 V，总喷油修正量为15％。初步看来，故障与喷油不足有关。
    利用故障诊断仪的主动测试功能，将喷油量增加12.5%，然后观察后氧传感器的输出电压，发现为0.87 V。再将喷油修正量设置为门2.5%，然后观察后氧传感器的输出电压，发现为0.11V。这看起来似乎正常，但与正常车进行对比，很快发现了问题。
    在故障诊断仪发出增加喷油的指令后，正常车的后氧传感器信号仅用了5s的时间便从低电压变为高电压，而故障车却用了22s。当执行减少喷油的指令后，正常车的后氧传感器信号仅用了3s的时间便从高电压变为低电压，而故障车却用了36s。显然是故障车的后氧传感器对氧气密度变化的响应过慢。
    故障排除：更换后氧传感器，故障排除。

    相关资料：2015年丰田凯美瑞原厂维修手册（含混合动力维修手册）