一辆行驶里程约19万km、车型为ZSP91 L，搭载1ZR发动机的2009年丰田雅力士轿车。用户反映：该车ABS系统故障灯亮。
    检查分析：维修人员检测ABS控制单元，发现故障码C1406左前轮速传感器电路故障。读取数据流发现，车辆行驶时，左前轮的轮速始终是0 km/h。
    测量轮速传感器电阻，为10 kΩ，在正常范围内。打开点火开关，测量轮速传感器的电源电压，为12.7 V，正常，说明没有断路或短路。断开2个前轮的轮速传感器的插接器，用延长线将右前轮速传感器输出端引到左前轮速传感器的输入端，用手转动车轮，有轮速显示。用同样的方法做试验，发现左前轮仍然没有轮速显示。
    将2个轮速传感器互换后再试，情况没有任何改变。但是静下心来想，这至少说明原来的左前轮速传感器是好的，因为放到右前轮后有轮速数据显示。那为什么同样的传感器放到左前轮就不行了呢？况且试验表明左前轮的信号处理也是没有问题的，就是说控制单元是正常的。显然是轮速传感器的信号轮有问题。
    没有想到的是，更换左前轮的信号轮后试车，还是没有数据显示。查阅资料，该车轮速传感器的信号轮实际上就是轮毂轴承的内侧油封，它上面排列748组NS磁极，且与轮速传感器的间隙不可调整。现在轴承的安装是正确的，轮速传感器、线束和控制单元都通过试验照明没有问题。这让人感到迷惑不解。
    进一步查阅维修手册，发现该车的轮速传感器是分左右的，且不可互换。拆下轮速传感器检查，发现该车左前轮的轮速传感器用的是右前轮的（图1），原来问题出在这里。由于没有想到这一点，所以走了个大弯路。

    故障排除：更换左前轮速传感器，故障排除。