一辆行驶里程约13.6万km、搭载2AZ-FE发动机的2010年丰田凯美瑞轿车。车主反映：该车行驶时发动机故障灯和防侧滑指示灯突然点亮。
    故障诊断：接车后首先试车验证故障现象。接通点火开关，启动发动机，发动机顺利启动，组合仪表上的发动机故障灯和防侧滑指示灯长亮。连接故障检测仪读取故障代码，读得的故障代码为“P0012凸轮轴‘A’一正时滞后（1列）”。记录并尝试清除故障代码，故障代码可以清除。进行路试，发动机故障灯和防侧滑指示灯再次点亮。回厂后，用故障检测仪进行检测，读取到的故障代码保持不变。查阅维修手册得知，故障代码P0012的检测条件及故障部位见表1所列。

    查阅相关资料（图1）可知，可变气门正时（VVT）系统包括发动机控制单元（ECM）、凸轮轴正时机油控制阀及VVT控制器。ECM根据发动机运行状态（如进气量、节气门位置和发动机冷却液温度）发送目标占空比控制信号给凸轮轴正时机油控制阀，控制流向VVT控制器的机油压力，VVT控制器通过机油压力调节进气凸轮轴角度，从而控制凸轮轴正时。这样，在整个驾驶条件下，优化了凸轮轴和曲轴的相对位置，提高了发动机转矩和燃油经济性，降低了废气排放量。ECM利用来自凸轮轴位置传感器和曲轴位置传感器的信号检测实际进气气门正时，并执行反馈控制。

    根据VVT系统控制原理及故障检测仪检测结果。维修人员决定对上述可疑故障点进行逐一排查。拆下发动机气门室罩盖，转动曲轴，将曲轴带轮上的槽与正时链盖的正时标记“0”对准，确认凸轮轴正时齿轮的正时标记已对准。重新安装发动机气门室罩盖，启动发动机，当发动机怠速运转时，用故障检测仪执行凸轮轴正时机油控制阀
动作测试，发现发动机转速没有变化，不正常（正常情况下，发动机转速出现明显波动，甚至发动机熄火）。根据上述检查，判定凸轮轴正时机油控制阀没有执行故障检测仪指令操作，推断凸轮轴正时机油控制阀或其控制线路故障的可能性比较大。拆下凸轮轴正时机油控制阀，用万用表测量凸轮轴正时机油控制阀的电阻，为 7.3Ω（正常情况下，环境温度为20℃时，凸轮轴正时机油控制阀的电阻为6.9Ω～7.9Ω），正常。将蓄电池正极连接至凸轮轴正时机油控制阀端子1上，蓄电池负极连接至凸轮轴正时机油控制阀端子2上，凸轮轴正时机油控制阀正常动作。为了彻底排除凸轮轴正时机油控制阀故障的可能，尝试调换一正常车的凸轮轴正时机油控制阀后试车，故障依旧。断开凸轮轴正时机油控制阀导线连接器和ECM导线连接器，测量凸轮轴正时机油控制阀与ECM之间线路的导通性，导通良好。诊断至此，排除凸轮轴正时机油控制阀及其控制线路故障的可能。拔出机油标尺，检查发动机机油油质，发现发动机机油已经很脏，怀疑发动机机油压力不足或油道有堵塞现象。用机油压力表测量发动机机油压力，测得的发动机机油压力在正常范围内。拆检凸轮轴正时机油控制阀滤清器，发现滤清器已完全被油泥堵塞（图2）。

    故障排除：更换发动机机油和机油滤清器，清洗凸轮轴正时机油控制阀滤清器后试车，故障排除。

相关资料：2017款丰田凯美瑞原厂维修手册（含电路图）