一辆行驶里程约2万km、配置A25A 2.5L发动机的2018年丰田凯美瑞轿车。用户反映：该车仪表有黄色的故障灯点亮，仪表上显示 “碰撞预测系统故障，请前往经销店”，如图1所示。在4S店里检测，发现车辆发生过事故，毫米波雷达传感器总成有裂纹，维修手册上要求“如果毫米波雷达传感器总成掉落或受到严重撞击，请勿重复使用”。因此建议更换毫米波雷达传感器总成，更换此总成需要几千元钱，因价格原因用户没有更换。

    故障诊断：车辆来到我店，维修人员初步检查发现，故障如用户所述。
    维修此系统首先了解系统的工作原理。碰撞预测系统的组成部件主要包括：前向识别摄像机、毫米波雷达传感器总成、制动执行器总成（防滑控制ECU）、ECM等。
    碰撞预测系统说明，碰撞预测系统使用碰撞预测警告控制、碰撞预测制动辅助控制和碰撞预测制动控制，在很有可能发生碰撞或碰撞不可避免时，系统工作，其有助于避免碰撞或减轻碰撞。前方碰撞预测系统通过前向识别摄像机及毫米波雷达传感器总成探测前方车辆，根据前方车辆的位置和相对速度判断存在碰撞风险时，该系统蜂鸣器工作并显示警告信息，以使驾驶员采取避让措施，系统判定发生正面碰撞的一可能性高时，系统根据制动踏板踩下程度施加较大的制动力，从而减少车辆行驶时追尾事故的发生概率。
    用诊断仪读取并清除所有的故障码，着车后重新读取，有故障码 “加热器电路，当前”，如图2所示。查询维修手册，没有此故障码的说明。

    根据故障码内容，查询电路图，如图3所示；加热线实物，如图4所示。

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