一辆行驶里程约9.6万km的2010年宝马X6。用户反映：该车辆中央信息显示屏有时黑屏，组合仪表不亮，空调面板也没有显示。当中央信息显示屏亮起来的时候，控制器无法操作中央信息显示器中的项目。后备箱举升装置偶尔也无法正常提升或关闭。
    故障诊断：接车后首先验证用户反映的故障现象，如故障现象所述，客户反映的故障现象全部当前存在。连接ISID进行诊断检测，发现多个控制单元显示为黄色状态，控制单元无法通信。故障存储器存储有多个故障内容：
    ·00C908-JBE :K-CAN线路故障
    ·00D704-EHC :K-CAN线路故障
    ·00C907 JBE :K-CAN通信故障
    ·00D707-EHC :K-CAN通信故障
    ·00C944-N4R S/ACSM :K-CAN线路故障
    ·00D904-CAS :K-CAN线路故障
    ·00D907-CAS :K-CAN通信故障
    多个和K-CAN总线控制单元有关联的故障码。
    K-CAN总线为车身总线，K-CAN用于部件的低数据传输率通信。K-CAN通过中央网关模块也可与其他总线系统连接。一些K-CAN中的控制单元使用一根LIT，总线作为子总线。K-CAN的数据传输率为100kbit/s，并采用双绞线结构（两根绞合的导线）。K-CAN可在故障情况下作为单线总线运行。
    下列故障原因可能会导致总线故障：
    ·总线导线短路
    ·总线导线断路
    ·网关中出现故障
    ·控制单元发送和接收部件中出现故障
    为了弄清CAN总线是否完好工作，必须观察总线上的通信情况。在这种情况下不需要分析单位，而只需要观察CAN总线是否工作。示波器测量说明CAN总线很可能无故障工作。
    如果用示波器测量CAN低（或CAN高）导线和接地之．间的电压，则获得一个处于下列电压极限范围内的类矩形波信号：
    CAN Low（低速）对地：u最小＝1 V、u最大＝5V;
    CAN High（高速）对地：u最小=0V、 u最大＝4V
    直接从控制器CON处连接示波器，测得K-CAN波形如图1所示，很明显K-CAN L波形信号电压不对，正常的Ai信号如图2所示。



    K-CAN总线连接的控制单元较多，如图3所示，如果逐个检查，效率不高，对于此类故障排查，使用节点排查是最有效率的方法。

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