1．信息的发送规则

    信息的发送有2种规则：（1）某一节点向该节点发送请求时，该节点才向其发送信息；（2）没有请求信号，各节点向对应节点定期发送信息。

    2．信息优先权

    （1）当2个以上节点同时需要发送信号时，那么节点自身需判定信号优先级别，优先级别高的先发送。如ECM发送发动机冷却液温度信号THW到组合仪表，防滑控制ECU需电子油门协调工作的信号发送到ECM，这时ECM和防滑控制ECU各自比较信号优先级别，结果是防滑控制ECU优先发送。

      （2）当同一节点需同时发送2个以上信号时，该节点也要判定优先级别，级别高的先发送，如ECM发送发动机冷却液温度信号THW和发动机转速Ne信号，发动机转速Ne信号优先发送。信息接收时，也会有相应的规则，如某一节点发送信息的同时如何协调信息接收等。

      （3）CAN总线通过通讯协议，也就是通讯规则，保证了通讯的顺利进行，同时也保证了高的通讯稳定性及高的通讯速度。一般CAN的通讯速度为500kb/s（最高2Mb/s）。

 

      以丰田凯美瑞车型整车CAN总线结构为例具有如下特点：

      各节点（ECU或传感器）通过CAN总线相连，实现数据的实时通讯。各节点分别是指CM、防滑控制ECU、组合仪表、主车身ECU、空调放大器、中央气囊传感器总成、DLC3。CAN总线为双绞线，由CANH和CANL两条线配对，并由差动电压驱动。CAN有两个120Ω的终接电阻器，这里终接电阻器位于组合仪表和ECM，连接终接电阻器的总线为主总线，其它为总线支线。在丰田车中总线故障码可以通过IT2丰田智能检测仪2代）检测出，进入BUS CHECK进行操作，能检测出总线的故障码。该检测仅仅针对各节点之间通讯异常。

    对于CAN总线，还可以通过检测DLC3端子CANH （6）、CANL （14）、接地、电源蓄电池正极之间的电阻，来进一步确定CAN总线短路或断路的情况。检测方法如表1所示。

    1．故障现象

    一辆凯美瑞ACV30L轿车，配备U250E （5速手自一体）ECT变速器，行驶里程1.5万km。该车发生追尾事故，该车追尾前车，车辆前部一定程度损伤，但未引发气囊工作。为便于钣金修复和涂装，将发动机总成拆下，钣金和涂装作业后，发动机装车，试车时出现如下故障现象：

      （1）ON挡，组合仪表上ABS指示灯常亮和防滑指示灯常亮。正常时，ON挡自检后ABS指示灯和防滑指示灯应该熄灭。

      （2）组合仪表上冷却液温度表一直指在最低位温度位置。

      （3）组合仪表上发动机转速表一直指0。

      （4）组合仪表上换挡杆位置指示灯都不显示。

      （5）空调无冷气。怠速时，开空调后，从高到低缓慢逐步的调节温度，暖气阶段能感觉温度的变化；到冷气阶段，只能吹出环境温度的空气。另外也观察到压缩机电磁离合器未动作。

      2．故障诊断与排除

      前4种故障现象均出现在仪表盘上，考虑故障现象与相应系统的电子控制系统或组合仪表有关，对各相应系统故障码进行检测，及对组合仪表实施相应项目的主动测试。连接丰田智能测试仪IT2，点火开关转到IG/ON，打开IT2电源，选择自动进入，提示“无法侦测到车辆特征”。说明IT2与车辆无法通讯。IT2本身没有故障，那么问题在车辆本身。然后对该车诊断端口DLC3进行检测。

      诊断端口DLC3的测量方法和标准见表1。按照表1诊断方法对诊断端口DLC3的信号进行检测。检测结果为：BAT （16）一车身接地：电压为12.23V，正常；CG（4）-底盘接地：电阻为0，正常；SG （5）一底盘接地：电阻为0，正常；CANH （6）-CANL （14）：电阻为118Ω，异常。

    从检测结果可知，CANH （6）与CANL （14）之间的测量电阻异常。如果从DLC3端测量CAN网络电阻值，这时表现为组合仪表和ECM中2个120Ω电阻器并联，测量值为6052、左右（标准范围为54～69Ω），如表1所示，现在测量值为118Ω，可以判断主总线有断路。接着分别测量主总线CANH和CANL的通断。在车辆上找到组合仪表和ECM的相应端子。先脱开组合仪表和ECM相应的连接器插座，测量ECM （49）至组合仪表（18）之间的电阻值为0，正常；ECM （41）至组合仪表（17）之间的电阻值为0，正常。将ECM的连接器插座恢复，测量DLC3 （6）至组合仪表（17）之间的电阻值为∞，异常。将ECM的连接器插座再次脱开，并将组合仪表的连接器插座恢复。测量DLC3 （6）至ECM （41）之间的电阻值为118Ω，正常。由此，可以判断有断路，要么断路发生在ECM的连接器上，发生在ECM的连接器插座（41）和（49）端子上，要么发生在ECM电阻器本身。对ECM的连接器插座（41）和（49）端子和ECM侧插销对应端子进行观察，发现插座41端子有松动。重新插好ECM连接器和插座41端子。再次测量DLC3 （6）至组合仪表（17）之间的电阻值为118Ω，正常。试车，故障彻底排除。